Difference between revisions of "Applets:Physikalisches Signal & Analytisches Signal"
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Im Programm dargestellt wird x+(t) als vektorielle Summe dreier Drehzeiger (alle mit positiver Drehrichtung) als violetter Punkt (siehe beispielhafte Grafik für den Startzeitpunkt t=0): | Im Programm dargestellt wird x+(t) als vektorielle Summe dreier Drehzeiger (alle mit positiver Drehrichtung) als violetter Punkt (siehe beispielhafte Grafik für den Startzeitpunkt t=0): | ||
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*Der (blaue) Zeiger des Oberen Seitenbandes xO+(t) mit der Länge AO und der Nullphasenlage φO dreht mit der Winkelgeschwindigkeit 2π⋅fO, also etwas schneller als xT+(t). | *Der (blaue) Zeiger des Oberen Seitenbandes xO+(t) mit der Länge AO und der Nullphasenlage φO dreht mit der Winkelgeschwindigkeit 2π⋅fO, also etwas schneller als xT+(t). | ||
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Revision as of 14:42, 22 July 2018
Contents
Programmbeschreibung
Dieses Applet zeigt den Zusammenhang zwischen dem physikalischen Bandpass–Signal x(t) und dem dazugehörigen analytischen Signal x+(t). Ausgegangen wird stets von einem Bandpass–Signal x(t) mit frequenzdiskretem Spektrum X(f):
- x(t)=xU(t)+xT(t)+xO(t)=AU⋅cos(2πfU⋅t−φU)+AT⋅cos(2πfT⋅t−φT)+AO⋅cos(2πfO⋅t−φO).
Das physikalische Signal x(t) setzt sich also aus drei harmonischen Schwingungen zusammen, einer Konstellation, die sich zum Beispiel bei der Zweiseitenband-Amplitudenmodulation des Nachrichtensignals xN(t)=AN⋅cos(2πfN⋅t−φN) mit dem Trägersignal xT(t)=AT⋅cos(2πfT⋅t−φT) ergibt. Die Nomenklatur ist ebenfalls an diesen Fall angepasst:
- xO(t) bezeichnet das „Obere Seitenband” mit der Amplitude AO=AN/2, der Frequenz fO=fT+fN und der Phase φO=φT+φN.
- Entsprechend gilt für das „Untere Seitenband” xU(t) mit fU=fT+fN, AU=AO und φU=−φO.
Das dazugehörige analytische Signal lautet:
- x+(t)=xU+(t)+xT+(t)+xO+(t)=AU⋅ej⋅(2π⋅fU⋅t−φU)+AT⋅ej⋅(2π⋅fT⋅t−φT)+AO⋅ej⋅(2π⋅fO⋅t−φO).
Im Programm dargestellt wird x+(t) als vektorielle Summe dreier Drehzeiger (alle mit positiver Drehrichtung) als violetter Punkt (siehe beispielhafte Grafik für den Startzeitpunkt t=0):
- Der (rote) Zeiger des Trägers xT+(t) mit der Länge AT und der Nullphasenlage φT=0 dreht mit konstanter Winkelgeschwindigkeit 2π⋅fT (eine Umdrehung in der Zeit 1/fT).
- Der (blaue) Zeiger des Oberen Seitenbandes xO+(t) mit der Länge AO und der Nullphasenlage φO dreht mit der Winkelgeschwindigkeit 2π⋅fO, also etwas schneller als xT+(t).
- Der (grüne) Zeiger des Unteren Seitenbandes xU+(t) mit der Länge AU und der Nullphasenlage φU dreht mit der Winkelgeschwindigkeit 2π⋅fU, also etwas langsamer als xT+(t).
Den zeitlichen Verlauf von x+(t) bezeichnen wir im Folgenden auch als Zeigerdiagramm. Der Zusammenhang zwischen dem physikalischen Bandpass–Signal x(t) und dem dazugehörigen analytischen Signal x+(t) lautet:
- x(t)=Re[x+(t)].
Hinweis: Die Grafik gilt für φO=+30∘. Daraus folgt für den Startzeitpunkt t=0 der Winkel gegenüber dem Koordinatensystem: ϕO=−φO=−30∘. Ebenso folgt aus der Nullphanlage φU=−30∘ des unteren Seitenbandes für den in der komplexen Ebene zu berücksichtigenden Phasenwinkel: ϕU=+30∘.
Theoretischer Hintergrund
Beschreibungsmöglichkeiten von Bandpass-Signalen
Wir betrachten hier Bandpass-Signale x(t) mit der Eigenschaft, dass deren Spektren X(f) nicht im Bereich um die Frequenz f=0 liegen, sondern um eine Trägerfrequenz fT. Meist kann auch davon ausgegangen werden, dass die Bandbreite B≪fT ist.
Die Grafik zeigt ein solches Bandpass–Spektrum X(f). Unter der Annahme, dass das zugehörige x(t) ein physikalisches Signal und damit reell ist, ergibt sich für die Spektralfunktion X(f) eine Symmetrie bezüglich der Frequenz f=0. Ist x(t) eine gerade Funktion ⇒ x(−t)=x(t), so ist auch X(f) reell und gerade.
Neben dem physikalischen Signal x(t) ∘−−−∙ X(f) verwendet man zur Beschreibung von Bandpass-Signalen gleichermaßen:
- das analytische Signal x+(t) ∘−−−∙ X+(f), wie im nächsten Unterabschnitt beschrieben,
- das äquivalente Tiefpass–Signal xTP(t) ∘−−−∙ XTP(f), siehe Applet Physikalisches Signal und Äquivalentes Tiefpass–Signal.
Analytisches Signal – Spektralfunktion
Das zum physikalischen Signal x(t) gehörige analytische Signal x+(t) ist diejenige Zeitfunktion, deren Spektrum folgende Eigenschaft erfüllt:
- X+(f)=[1+sign(f)]⋅X(f)={2⋅X(f)f¨urf>0,0f¨urf<0.
Die so genannte Signumfunktion ist dabei für positive Werte von f gleich +1 und für negative f–Werte gleich −1.
- Der (beidseitige) Grenzwert liefert sign(0)=0.
- Der Index „+” soll deutlich machen, dass X+(f) nur Anteile bei positiven Frequenzen besitzt.
Aus der Grafik erkennt man die Berechnungsvorschrift für X+(f): Das tatsächliche Bandpass–Spektrum X(f) wird
- bei den positiven Frequenzen verdoppelt, und
- bei den negativen Frequenzen zu Null gesetzt.
Aufgrund der Unsymmetrie von X+(f) bezüglich der Frequenz f=0 kann man bereits jetzt schon sagen, dass die Zeitfunktion x+(t) bis auf den trivialen Sonderfall x+(t)=0 ∘−−−∙ X+(f)=0 stets komplex ist.
Analytisches Signal – Zeitverlauf
An dieser Stelle ist es erforderlich, kurz auf eine weitere Spektraltransformation einzugehen.
Definition: Für die Hilberttransformierte H{x(t)} einer Zeitfunktion x(t) gilt:
- y(t)=H{x(t)}=1π⋅∫+∞−∞x(τ)t−τdτ.
Dieses bestimmte Integral ist nicht auf einfache, herkömmliche Art lösbar, sondern muss mit Hilfe des Cauchy–Hauptwertsatzes ausgewertet werden.
Entsprechend gilt im Frequenzbereich:
- Y(f)=−j⋅sign(f)⋅X(f).
Das obige Ergebnis lässt sich mit dieser Definition wie folgt zusammenfassen:
- Man erhält aus dem physikalischen BP–Signal x(t) das analytische Signal x+(t), indem man zu x(t) einen Imaginärteil gemäß der Hilberttransformierten hinzufügt:
- x+(t)=x(t)+j⋅H{x(t)}.
- H{x(t)} verschwindet nur für den Fall x(t)=const. ⇒ Gleichsignal. Bei allen anderen Signalformen ist somit das analytische Signal x+(t) komplex.
- Aus dem analytischen Signal x+(t) kann das physikalische Bandpass–Signal in einfacher Weise durch Realteilbildung ermittelt werden:
- x(t)=Re[x+(t)].
Beispiel 1: Das Prinzip der Hilbert–Transformation wird durch die nachfolgende Grafik nochmals verdeutlicht:
- Nach der linken Darstellung (A) kommt man vom physikalischen Signal x(t) zum analytischen Signal x+(t), indem man einen Imaginärteil j⋅y(t) hinzufügt.
- Hierbei ist y(t)=H{x(t)} eine reelle Zeitfunktion, die sich im Spektralbereich durch die Multiplikation des Spektrums X(f) mit −j⋅sign(f) angeben lässt.
Die rechte Darstellung (B) ist äquivalent zu (A). Nun gilt x+(t)=x(t)+z(t) mit der rein imaginären Funktion z(t). Ein Vergleich der beiden Bilder zeigt, dass tatsächlich z(t)=j⋅y(t) ist.
Darstellung der harmonischen Schwingung als analytisches Signal
Die Spektralfunktion X(f) einer harmonischen Schwingung x(t)=A⋅cos(2πfT⋅t−φ) besteht bekanntlich aus zwei Diracfunktionen bei den Frequenzen
- +fT mit dem komplexen Gewicht A/2⋅e−jφ,
- −fT mit dem komplexen Gewicht A/2⋅e+jφ.
Somit lautet das Spektrum des analytischen Signals (also ohne die Diracfunktion bei der Frequenz f=−fT, aber Verdoppelung bei f=+fT):
- X+(f)=A⋅e−jφ⋅δ(f−fT).
Die dazugehörige Zeitfunktion erhält man durch Anwendung des Verschiebungssatzes:
- x+(t)=A⋅ej⋅(2πfTt−φ).
Diese Gleichung beschreibt einen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit ωT=2πfT drehenden Zeiger.
Beispiel 2: Aus Darstellungsgründen wird das Koordinatensystem entgegen der üblichen Darstellung um 90∘ gedreht (Realteil nach oben, Imaginärteil nach links).
Anhand dieser Grafik sind folgende Aussagen möglich:
- Zum Startzeitpunkt t=0 liegt der Zeiger der Länge A (Signalamplitude) mit dem Winkel −φ in der komplexen Ebene. Im gezeichneten Beispiel gilt φ=45∘.
- Für Zeiten t>0 dreht der Zeiger mit konstanter Winkelgeschwindigkeit (Kreisfrequenz) ωT in mathematisch positiver Richtung, das heißt entgegen dem Uhrzeigersinn.
- Die Spitze des Zeigers liegt somit stets auf einem Kreis mit Radius A und benötigt für eine Umdrehung genau die Zeit T0, also die Periodendauer der harmonischen Schwingung x(t).
- Die Projektion des analytischen Signals x+(t) auf die reelle Achse, durch rote Punkte markiert, liefert die Augenblickswerte von x(t).
x+(t)–Darstellung einer Summe aus drei harmonischen Schwingungen
In unserem Applet setzen wir stets einen Zeigerverbund aus drei Drehzeigern voraus. Das physikalische Signal lautet:
- x(t)=xU(t)+xT(t)+xO(t)=AU⋅cos(2πfU⋅t−φU)+AT⋅cos(2πfT⋅t−φT)+AO⋅cos(2πfO⋅t−φO).
- Jede der drei harmonischen Schwingungen harmonischen Schwingungen xT(t), xU(t) und xO(t) wird durch eine Amplitude (A), eine Frequenz (f) und einen Phasenwert (φ) charakterisiert.
- Die Indizes sind an das Modulationsverfahren Zweiseitenband–Amplitudenmodulation angelehnt. „T” steht für „Träger”, „U” für „Unteres Seitenband” und „O” für „Oberes Seitenband”. Entsprechend gilt stets fU<fT und fO>fT. Für die Amplituden und Phasen gibt es keine Einschränkungen.
Das dazugehörige analytische Signal lautet:
- x+(t)=xU+(t)+xT+(t)+xO+(t)=AU⋅ej⋅(2π⋅fU⋅t−φU)+AT⋅ej⋅(2π⋅fT⋅t−φT)+AO⋅ej⋅(2π⋅fO⋅t−φO).
Beispiel 3: Die hier angegebene Konstellation ergibt sich zum Beispiel bei der Zweiseitenband-Amplitudenmodulation des Nachrichtensignals xN(t)=AN⋅cos(2πfN⋅t−φN) mit dem Trägersignal xT(t)=AT⋅cos(2πfT⋅t−φT). Hierauf wird in der Versuchsdurchführung häufiger eingegangen.
Bei dieser Betrachtungsweise gibt es einige Einschränkungen bezüglich der Programmparameter:
- Für die Frequenzen gelte stets fO=fT+fN und fU=fT−fN.
- Ohne Verzerrungen sind die Amplitude der Seitenbänder AO=AO=AN/2.
- Die jeweiligen Phasenverhältnisse können der nachfolgenden Grafik entnommen werden.
Versuchsdurchführung
- Wählen Sie zunächst die Aufgabennummer.
- Eine Aufgabenbeschreibung wird angezeigt.
- Parameterwerte sind angepasst.
- Lösung nach Drücken von „Hide solition”.
Mit der Nummer „0” wird auf die gleichen Einstellung wie beim Programmstart zurückgesetzt und es wird ein Text mit weiteren Erläuterungen zum Applet ausgegeben.
Im Folgenden bezeichnet \rm Grün das Untere Seitenband ⇒ \big (A_{\rm U}, f_{\rm U}, \varphi_{\rm U}\big ),
\rm Rot den Träger ⇒ \big (A_{\rm T}, f_{\rm T}, \varphi_{\rm T}\big ) und
\rm Blau das Obere Seitenband ⇒ \big (A_{\rm O}, f_{\rm O}, \varphi_{\rm O}\big ).
(1) Betrachten und interpretieren Sie das analytische Signal x_+(t) für \text{Rot:} \hspace{0.15cm} A_{\rm T} = 1.5\ \text{V}, \ f_{\rm T} = 50 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm T} = 0^\circ. Außerdem gelte A_{\rm U} = A_{\rm O} = 0.
- Welche Signalwerte x_+(t) ergeben sich für t = 0, t = 5 \ \rm µ s und t = 20 \ \rm µ s? Wie groß sind die entsprechenden Signalwerte von x(t)?
- Für ein Cosinussignal gilt x_+(t= 0) = A_{\rm T} = 1.5\ \text{V}. Danach dreht x_+(t) in mathematisch positiver Richtung (eine Umdrehung pro Periodendauer T_0 = 1/f_{\rm T}):
- x_+(t= 20 \ {\rm µ s}) = x_+(t= 0) = 1.5\ \text{V}\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}x(t= 20 \ {\rm µ s}) = 1.5\ \text{V,}
- x_+(t= 5 \ {\rm µ s}) = {\rm j} \cdot 1.5\ \text{V}\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}x(t= 5 \ {\rm µ s}) = {\rm Re}[x_+(t= 5 \ {\rm µ s})] = 0.
(2) Wie ändern sich die Verhältnisse für \text{Rot:} \hspace{0.15cm} A_{\rm T} = 1.0\ \text{V}, \ f_{\rm T} = 100 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm T} = 90^\circ?
- Das Signal x(t) ist nun ein Sinussignal mit kleinerer Amplitude. Das analytische Signal startet nun wegen \varphi_{\rm T} = 90^\circ ⇒ \phi_{\rm T} = -90^\circ bei x_+(t= 0) = -{\rm j} \cdot A_{\rm T}. Danach dreht x_+(t) wieder in mathematisch positiver Richtung, aber wegen T_0 = 10 \ \rm µ s doppelt so schnell als bei \rm (1).
(3) Nun gelte \text{Rot:} \hspace{0.15cm} A_{\rm T} = 1\ \text{V}, \ f_{\rm T} = 100 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm T} = 0^\circ, \text{Grün:} \hspace{0.15cm} A_{\rm U} = 0.4\ \text{V}, \ f_{\rm U} = 80 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm U} = 0^\circ, \text{Blau:} \hspace{0.15cm} A_{\rm O} = 0.4\ \text{V}, \ f_{\rm O} = 120 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm O} = 0^\circ.
- Betrachten und interpretieren Sie das physikalische Signal x(t) das analytische Signal x_+(t).
- Das Signal x(t) ergibt sich bei der Zweiseitenband–Amplitudenmodulation (ZSB–AM) des Nachrichtensignals A_{\rm N}\cdot \cos\left(2\pi f_{\rm N}\cdot t\right) mit A_{\rm N} = 0.8\ \text{V}, f_{\rm N} = 20\ \text{kHz}. Der Träger x_{\rm T}(t) mit f_{\rm T} = 100\ \text{kHz} ist ebenfalls cosinusförmig. Der Modulationsgrad ist m = A_{\rm N}/A_{\rm T} = 0.8 und die Periodendauer T_{\rm 0} = 50\ \text{µs}.
- Im Zeigerdiagramm dreht sich der (rote) Träger schneller als das (grüne) Untere Seitenband und langsamer als das (blaue) Obere Seitenband. Das analytische Signal x_+(t) ergibt sich als die geometrische Summe der drei rotierenden Zeiger. Es scheint so, als würde der blaue Zeiger dem Träger vorauseilen und der grüne Zeiger dem Träger nachlaufen.
(4) Es gelten weiter die Einstellungen der Aufgabe (3). Welche Signalwerte ergeben sich bei t=0, t=2.5 \ \rm µ s, t= 5 \ \rm µ s und t=10 \ \rm µ s?
- Zur Zeit t=0 liegen alle Zeiger in Richtung der reellen Achse, so dass x(t=0) = {\rm Re}\big [x+(t= 0)\big] = A_{\rm U} + A_{\rm T} + A_{\rm O} = 1.8\ \text{V} gilt.
- Bis zur Zeit t=2.5 \ \rm µ s hat sich der rote Träger um 90^\circ gedreht, der blaue Zeiger um 108^\circ und der grüne um 72^\circ. Es gilt x(t=2.5 \ \rm µ s) = {\rm Re}\big [x_+(t= 2.5 \ \rm µ s)\big] = 0, da nun der Zeigerverbund in Richtung der imaginären Achse zeigt. Die weiteren gesuchten Signalwerte sind x(t=5 \ \rm µ s) = {\rm Re}\big [x_+(t= 5 \ \rm µ s)\big] = -1.647\ \text{V} und x(t=10 \ \rm µ s) = {\rm Re}\big [x_+(t= 10 \ \rm µ s)\big] = 1.247\ \text{V}.
- Für x_+(t) ergibt sich ein spiralförmiger Verlauf, abwechselnd mit kleiner werdenem Radius und anschließend mit größerem Radius.
(5) Wie müssen die Phasenparameter \varphi_{\rm T}, \varphi_{\rm U} und \varphi_{\rm O} eingestellt werden, wenn sowohl der Träger x_{\rm T}(t) als auch das Nachrichtensignal x_{\rm N}(t) sinusförmig verlaufen?
- Die Parameterwahl \varphi_{\rm T} = \varphi_{\rm U} = \varphi_{\rm O}=90^\circ beschreibt die Signale x_{\rm T}(t) = A_{\rm T}\cdot \sin\left(2\pi f_{\rm T}\cdot t\right) und x_{\rm N}(t) = A_{\rm N}\cdot \cos\left(2\pi f_{\rm N}\cdot t\right). Soll zusätzlich die Nachricht x_{\rm N}(t) sinusförmig verlaufen, so muss \varphi_{\rm O}=\varphi_{\rm T} - 90^\circ = 0 und \varphi_{\rm U}=\varphi_{\rm T} + 90^\circ = 180^\circ eingestellt werden.
(6) Es gelten die Einstellungen der Aufgabe (3) mit Ausnahme von A_{\rm T} = 0.6\ \text{V}. Welches Modulationsverfahren wird hiermit beschrieben?
- Welche Konsequenzen ergeben sich hieraus? Was ändert sich mit A_{\rm T} = 0?
- Es handelt sich um eine ZSB–AM mit Träger mit dem Modulationsgrad m=0.8/0.6 = 1.333. Für m > 1 ist allerdings eine Synchrondemodulation erforderlich. Hüllkurvendemodulation funktioniert nicht mehr.
- Mit A_{\rm T} = 0 ⇒ m \to \infty ergibt sich eine ZSB–AM ohne Träger. Auch hierfür benötigt man unbedingt die Synchrondemodulation.
(7) Nun gelte \text{Rot:} \hspace{0.15cm} A_{\rm T} = 1\ \text{V}, \ f_{\rm T} = 100 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm T} = 0^\circ, \text{Grün:} \hspace{0.15cm} A_{\rm U} = 0, \text{Blau:} \hspace{0.15cm} A_{\rm O} = 0.8\ \text{V}, \ f_{\rm O} = 120 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm O} = 90^\circ.
- Welches Konstellation wird hiermit beschrieben? Was ändert sich mit A_{\rm U} = 0.8\ \text{V} und A_{\rm O} = 0?
- In beiden Fällen handelt es sich um eine Einseitenbandmodulation (ESB–AM) mit dem Modulationsgrad \mu = 0.8 (bei ESB bezeichnen wir den Modulationsgrad mit \mu anstelle von m). Das Trägersignal ist cosinusförmig und das Nachrichtensignal sinusförmig.
- Mit A_{\rm O} = 0.8\ \text{V}, A_{\rm U} = 0 handelt es sich um eine OSB–Modulation. Der grüne Zeiger fehlt und der blaue Zeiger dreht im Vergleich zum roten Träger schneller.
- Mit A_{\rm U} = 0.8\ \text{V}, A_{\rm O} = 0 handelt es sich um eine USB–Modulation. Der blaue Zeiger fehlt und der grüne Zeiger dreht im Vergleich zum roten Träger langsamer.
(8) Es gelte \text{Rot:} \hspace{0.05cm} A_{\rm T} = 1\ \text{V}, \ f_{\rm T} = 100 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm T} = 0^\circ, \text{Grün:} \hspace{0.05cm} A_{\rm U} = 0.4\ \text{V}, \ f_{\rm U} = 80 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm U} = -90^\circ, \text{Blau:} \hspace{0.05cm} A_{\rm O} = 0.2\ \text{V}, \ f_{\rm O} = 120 \ \text{kHz}, \ \varphi_{\rm O} = +90^\circ.
- Welches Konstellation könnte hiermit beschrieben werden? Welche Figur ergibt sich für das äquivalente Tiefpass–Signal x_{\rm TP}(t)? ⇒ „Ortskurve”?
- Es könnte eine ZSB–AM eines Sinussignals mit cosinusförmigem Träger und Modulationsgrad m=0.8 vorliegen, bei dem das Obere Seitenband um den Faktor 2 gedämpft ist. Das äquivalente Tiefpass–Signal x_{\rm TP}(t) hat in der komplexen Ebene einen elliptischen Verlauf.
Zur Handhabung des Applets
(A) Parametereingabe für das Eingangssignal x(t) per Slider: Amplituden, Frequenzen, Phasenwerte
(B) Vorauswahl für die Kanalparameter: per Slider, Tiefpass oder Hochpass
(C) Eingabe der Kanalparameter per Slider: Dämpfungsfaktoren und Phasenlaufzeiten
(D) Eingabe der Kanalparameter für Hoch– und Tiefpass: Ordnung n, Grenzfrequenz f_0
(E) Eingabe der Matching–Parameter k_{\rm M} und \varphi_{\rm M}
(F) Auswahl der darzustellenden Signale: x(t), y(t), z(t), \varepsilon(t), \varepsilon^2(t)
(G) Graphische Darstellung der Signale
(H) Eingabe der Zeit t_* für die Numerikausgabe
( I ) Numerikausgabe der Signalwerte x(t_*), y(t_*), z(t_*) und \varepsilon(t_*)
(J) Numerikausgabe des Hauptergebnisses P_\varepsilon
(K) Abspeichern und Zurückholen von Parametersätzen
(L) Bereich für die Versuchsdurchführung: Aufgabenauswahl, Aufgabenstellung und Musterlösung
(M) Variationsmöglichkeiten für die grafische Darstellung
\hspace{1.5cm}Zoom–Funktionen „+” (Vergrößern), „-” (Verkleinern) und \rm o (Zurücksetzen)
\hspace{1.5cm}Verschieben mit „\leftarrow” (Ausschnitt nach links, Ordinate nach rechts), „\uparrow” „\downarrow” und „\rightarrow”
\hspace{1.5cm}Andere Möglichkeiten:
\hspace{1.5cm}Gedrückte Shifttaste und Scrollen: Zoomen im Koordinatensystem,
\hspace{1.5cm}Gedrückte Shifttaste und linke Maustaste: Verschieben des Koordinatensystems.
Über die Autoren
Dieses interaktive Berechnungstool wurde am Lehrstuhl für Nachrichtentechnik der Technischen Universität München konzipiert und realisiert.
- Die erste Version wurde 2005 von Ji Li im Rahmen ihrer Diplomarbeit mit „FlashMX–Actionscript” erstellt (Betreuer: Günter Söder).
- 2018 wurde dieses Programm von Xiaohan Liu im Rahmen ihrer Bachelorarbeit (Betreuer: Tasnád Kernetzky) neu gestaltet und erweitert.