Difference between revisions of "Aufgaben:Exercise 3.7: Synchronous Demodulator"

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[[File:Sig_A_3_7_version2.png|right|frame|Die Spektralfunktionen  $R(f)$  und  $Z_{\rm E}(f)$]]
 
[[File:Sig_A_3_7_version2.png|right|frame|Die Spektralfunktionen  $R(f)$  und  $Z_{\rm E}(f)$]]
  
Zur Rücksetzung eines amplitudenmodulierten Signals in den ursprünglichen Frequenzbereich verwendet man oft einen  [[Modulation_Methods/Synchrondemodulation#Blockschaltbild_und_Zeitbereichsdarstellung|Synchrondemodulator]]:
+
To reset an amplitude-modulated signal to the original frequency range, a  [[Modulation_Methods/Synchrondemodulation#Blockschaltbild_und_Zeitbereichsdarstellung|synchronous demodulator]] is often used::
*Dieser multipliziert das AM-Eingangssignal  $r(t)$  mit einem empfangsseitigen Trägersignal  $z_{\rm E}(t)$, das sowohl hinsichtlich Frequenz  $f_{\rm T}$  als auch Phase  $\varphi_{\rm T}$  mit dem sendeseitigen Trägersignal  $z_{\rm S}(t)$  übereinstimmen sollte.
+
*This multiplies the AM input signal  $r(t)$  with a carrier signal  $z_{\rm E}(t)$, on the receiving side, which should match the carrier signal  $z_{\rm S}(t)$ on the transmitting side with regard to both frequency   $f_{\rm T}$  and phase  $\varphi_{\rm T}$ .
*Es folgt ein rechteckförmiger Tiefpass zur Eliminierung aller spektralen Anteile oberhalb der Trägerfrequenz  $f_{\rm T}$. Das Ausgangssignal des Synchrondemodulators nennen wir  $v(t)$.   
+
*This is followed by a rectangular low-pass filter to eliminate all spectral components above the carrier frequency  $f_{\rm T}$. We call the output signal of the synchronous demodulator  $v(t)$.   
  
  
Das oben skizzierte Spektrum  $R(f)$  des Empfangssignals  $r(t)$  ist durch Zweiseitenband–Amplitudenmodulation eines sinusförmigen Quellensignals  $q(t)$  mit der Frequenz  $5\,\text{kHz}$  und der Amplitude  $8\,\text{V}$  entstanden. Als sendeseitiges Trägersignal  $z_{\rm S}(t)$  wurde ein Cosinussignal mit der Frequenz  $30\,\text{kHz}$ verwendet.
+
The spectrum  $R(f)$  of the received signal  $r(t)$  sketched above is produced by two-sideband amplitude modulation of a sinusoidal source signal  $q(t)$  with the frequency  $5\,\text{kHz}$  and the amplitude  $8\,\text{V}$ . A cosine signal with the frequency  $z_{\rm S}(t)$  was used as the transmission-side carrier signal  $30\,\text{kHz}$ verwendet.
  
Das Spektrum des empfangsseitigen Trägersignals  $z_{\rm E}(t)$  besteht entsprechend der unteren Skizze aus zwei Diraclinien, jeweils mit dem Gewicht  $A/2$. Da  $z_{\rm E}(t)$  keine Einheit beinhalten soll, sind auch die Gewichte der Diracfunktionen dimensionslos.
+
The spectrum of the carrier signal  $z_{\rm E}(t)$  on the receiving side consists of two dirac lines according to the sketch below, each with the weight  $A/2$. Since  $z_{\rm E}(t)$  is not to contain a unit, the weights of the dirac functions are also dimensionless.
  
  
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''Hinweise:''  
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''Hints:''  
*Die Aufgabe gehört zum   Kapitel  [[Signal_Representation/The_Convolution_Theorem_and_Operation|Faltungssatz und Faltungsoperation]].
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*This exercise belongs to the   chapter  [[Signal_Representation/The_Convolution_Theorem_and_Operation|The Convolution Theorem and Operation]].
*Wichtige Informationen finden Sie vor allem auf der Seite  [[Signal_Representation/The_Convolution_Theorem_and_Operation#Faltung_einer_Funktion_mit_einer_Diracfunktion|Faltung einer Funktion mit einer Diracfunktion]].
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*Important information can be found on the page  [[Signal_Representation/The_Convolution_Theorem_and_Operation#Convolution_of_a_Function_With_a_Dirac_Function|Convolution of a Function With a Dirac Function]].
 
   
 
   
  
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===Fragebogen===
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===Questions===
  
 
<quiz display=simple>
 
<quiz display=simple>
{Es gelte&nbsp; $f_{\rm T} = 30\,\text{kHz}$&nbsp; und&nbsp; $A=1$. Berechnen Sie das Ausgangssignal&nbsp; $v(t)$. <br>Welcher Signalwert tritt zum Zeitpunkt&nbsp; $t = 50\, {\rm  &micro;} \text{s}$ auf?  
+
{Let&nbsp; $f_{\rm T} = 30\,\text{kHz}$&nbsp; and&nbsp; $A=1$. Calculate the output signal&nbsp; $v(t)$. <br>What signal value occurs at time&nbsp; $t = 50\, {\rm  &micro;} \text{s}$?  
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$v(t = 50\, µ\text{s})\ = \ $ { 4 3% } &nbsp;$\text{V}$
 
$v(t = 50\, µ\text{s})\ = \ $ { 4 3% } &nbsp;$\text{V}$
  
{Wie groß muss die Amplitude des empfangsseitigen Trägersignals&nbsp; $z_{\rm E}(t)$&nbsp; gewählt werden, damit&nbsp; $v(t) = q(t)$&nbsp; gilt?
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{How large must the amplitude of the carrier signal&nbsp; $z_{\rm E}(t)$&nbsp; on the receiving side be chosen so that&nbsp; $v(t) = q(t)$&nbsp; is valid?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$A\ = \ $ { 2 3% }
 
$A\ = \ $ { 2 3% }
  
{Berechnen Sie das Ausgangssignal&nbsp; $v(t)$&nbsp; unter den Voraussetzungen&nbsp; $A = 2$&nbsp; und&nbsp; $f_{\rm T} =  31\,\text{kHz}$. <br>Welcher Signalwert tritt zum Zeitpunkt&nbsp; $ t = 50\, µ\text{s}$ auf?
+
{Calculate the output signal&nbsp; $v(t)$&nbsp; under the conditions&nbsp; $A = 2$&nbsp; and&nbsp; $f_{\rm T} =  31\,\text{kHz}$. <br>What signal value occurs at time&nbsp; $ t = 50\, µ\text{s}$ auf?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$v(t = 50\, µ\text{s})\ = \ $  { 7.608 3% } &nbsp;$\text{V}$
 
$v(t = 50\, µ\text{s})\ = \ $  { 7.608 3% } &nbsp;$\text{V}$
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</quiz>
 
</quiz>
  
===Musterlösung===
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===Solution===
  
 
{{ML-Kopf}}
 
{{ML-Kopf}}
'''(1)'''&nbsp; Benennen wir das Signal nach dem Multiplizierer mit&nbsp; $m(t) = r(t) \cdot z_{\rm E}(t)$, so ist das zugehörige Spektrum&nbsp; $M(f)$&nbsp; das Faltungsprodukt aus&nbsp; $R(f)$&nbsp; und&nbsp; $Z_{\rm E}(f)$.  
+
'''(1)'''&nbsp; If we name the signal after the multiplier with&nbsp; $m(t) = r(t) \cdot z_{\rm E}(t)$, the corresponding spectrum&nbsp; $M(f)$&nbsp; is the convolution product of&nbsp; $R(f)$&nbsp; and&nbsp; $Z_{\rm E}(f)$.  
*Die Faltung des Spektrums&nbsp; $R(f)$&nbsp; mit der rechten Diraclinie bei&nbsp; $+30 \text{ kHz}$&nbsp; führt zu diskreten Spektrallinien bei&nbsp;  $-\hspace{-0.08cm}5\, \text{kHz}$,&nbsp; $+5 \,\text{kHz}$,&nbsp; $+55 \,\text{kHz}$&nbsp; und&nbsp; $+65 \,\text{kHz}$. Diese sind alle imaginär und gegenüber den Impulsgewichten von&nbsp; $R(f)$&nbsp; um den Faktor&nbsp; $A/2 = 0.5$&nbsp; kleiner.  
+
*Convolution of the spectrum&nbsp; $R(f)$&nbsp; with the right diracline at&nbsp; $+30 \text{ kHz}$&nbsp; leads to discrete spectral lines at&nbsp;  $-\hspace{-0.08cm}5\, \text{kHz}$,&nbsp; $+5 \,\text{kHz}$,&nbsp; $+55 \,\text{kHz}$&nbsp; and&nbsp; $+65 \,\text{kHz}$. These are all imaginary and smaller than the impulse weights of&nbsp; $R(f)$&nbsp; by a factor of&nbsp; $A/2 = 0.5$&nbsp; kleiner.  
*Die Faltung von&nbsp; $R(f)$&nbsp; mit dem Dirac bei&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}30 \,\text{kHz}$&nbsp; ergibt Linien bei&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}65 \,\text{kHz}$,&nbsp; $-55 \,\text{kHz}$, $-5 \,\text{kHz}$&nbsp; und&nbsp;  $+5 \,\text{kHz}$.
+
*Convolution of&nbsp; $R(f)$&nbsp; with the Dirac at&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}30 \,\text{kHz}$&nbsp; yields lines at&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}65 \,\text{kHz}$,&nbsp; $-55 \,\text{kHz}$, $-5 \,\text{kHz}$&nbsp; and&nbsp;  $+5 \,\text{kHz}$.
  
  
Durch Überlagerung der beiden Zwischenresultate und Berücksichtigung des Tiefpassfilters, der die Linien bei&nbsp; $\pm 55 \text{ kHz}$&nbsp; und&nbsp; $\pm 65 \text{ kHz}$&nbsp; unterdrückt, folgt somit für das Spektrum des Sinkensignals:
+
By superimposing the two intermediate results and taking into account the low-pass filter, which suppresses the lines at&nbsp; $\pm 55 \text{ kHz}$&nbsp; and&nbsp; $\pm 65 \text{ kHz}$&nbsp;, it thus follows for the spectrum of the descent signal:
 
   
 
   
 
:$$V( f) =  - {\rm{j}} \cdot 2\;{\rm{V}} \cdot \delta ( {f - f_{\rm N} }) + {\rm{j}} \cdot 2\;{\rm{V}} \cdot \delta ( {f + f_{\rm N} } )\hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}f_{\rm N} = 5\;{\rm kHz}.$$
 
:$$V( f) =  - {\rm{j}} \cdot 2\;{\rm{V}} \cdot \delta ( {f - f_{\rm N} }) + {\rm{j}} \cdot 2\;{\rm{V}} \cdot \delta ( {f + f_{\rm N} } )\hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}f_{\rm N} = 5\;{\rm kHz}.$$
  
*Das Sinkensignal&nbsp; $v(t)$&nbsp; ist also ein&nbsp; $5 \text{ kHz}$–Sinussignal mit der Amplitude&nbsp; $4 \text{ V}$.  
+
*The sink signal&nbsp; $v(t)$&nbsp; is therefore a&nbsp; $5 \text{ kHz}$–sine signal with amplitude&nbsp; $4 \text{ V}$.  
*Der Zeitpunkt&nbsp; $t = 50\, µ\text{s}$&nbsp; entspricht einem Viertel der Periodendauer&nbsp; $T_0 = 1/f_{\rm N} = 200\, µ\text{s}$.  
+
*The time&nbsp; $t = 50\, µ\text{s}$&nbsp; corresponds to a quarter of the period&nbsp; $T_0 = 1/f_{\rm N} = 200\, µ\text{s}$.  
*Somit ist hier das Sinkensignal maximal, also&nbsp; $\underline{4 \text{ V}}$.
+
*Thus the sink signal is maximum here, i.e.&nbsp; $\underline{4 \text{ V}}$.
  
  
  
'''(2)'''&nbsp; Mit&nbsp; $A = 1$&nbsp; ist&nbsp; $v(t)$&nbsp; nur halb so groß wie&nbsp;  $q(t)$ &nbsp; &rArr; &nbsp; Mit&nbsp; $\underline{A = 2}$&nbsp; wären beide Signale gleich.
+
'''(2)'''&nbsp; With&nbsp; $A = 1$&nbsp; &nbsp; $v(t)$&nbsp; is only half as large as&nbsp;  $q(t)$ &nbsp; &rArr; &nbsp; With&nbsp; $\underline{A = 2}$&nbsp; both signals would be equal.
  
  
  
'''(3)'''&nbsp; Die Diraclinien bei&nbsp; $\pm f_{\rm T}$&nbsp; haben jeweils das Gewicht&nbsp; $1$. Alle nachfolgend genannten Spektrallinien sind imaginär und betragsmäßig gleich&nbsp; $2 \text{ V}$.  
+
'''(3)'''&nbsp; The diraclines at&nbsp; $\pm f_{\rm T}$&nbsp; each have weight&nbsp; $1$. All spectral lines mentioned below are imaginary and equal in magnitude to&nbsp; $2 \text{ V}$.  
*Die Faltung von&nbsp; $R(f)$&nbsp; mit der rechten Diraclinie von&nbsp; $z_{\rm E}(t)$&nbsp; liefert Anteile bei&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}4\, \text{kHz (p: positiv)}$,&nbsp;  $+6 \,\text{kHz (n: negativ)}$, $+56 \,\text{kHz (p)}$&nbsp; und&nbsp; $+66 \,\text{kHz (n)}$.  
+
*The convolution of&nbsp; $R(f)$&nbsp; with the right diracline of&nbsp; $z_{\rm E}(t)$&nbsp; yields components at&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}4\, \text{kHz (p: positiv)}$,&nbsp;  $+6 \,\text{kHz (n: negativ)}$, $+56 \,\text{kHz (p)}$&nbsp; and&nbsp; $+66 \,\text{kHz (n)}$.  
*Dagegen führt die Faltung mit der linken Diracfunktion zu Spektrallinien bei&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}66 \,\text{kHz (p)}$,&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}56 \,\text{kHz (n)}$,&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}6 \,\text{kHz (p)}$&nbsp; und&nbsp; $+4 \,\text{kHz (n)}$, alle ebenfalls mit den (betragsmäßigen) Impulsgewichten&nbsp; $2 \text{ V}$.  
+
*In contrast, the convolution with the left Dirac function leads to spectral lines at&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}66 \,\text{kHz (p)}$,&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}56 \,\text{kHz (n)}$,&nbsp; $-\hspace{-0.08cm}6 \,\text{kHz (p)}$&nbsp; und&nbsp; $+4 \,\text{kHz (n)}$, all also with the (magnitude-related) impulse weights&nbsp; $2 \text{ V}$.  
*Unter Berücksichtigung des Tiefpasses verbleiben nur die vier Spektrallinien bei&nbsp; $\pm 4 \,\text{kHz}$&nbsp; und&nbsp; $\pm 6 \,\text{kHz}$.  
+
*Taking the low pass into account, only the four spectral lines at&nbsp; $\pm 4 \,\text{kHz}$&nbsp; and&nbsp; $\pm 6 \,\text{kHz}$.  
*Das dazugehörige Zeitsignal lautet somit mit&nbsp; $f_4 = 4 \,\text{kHz}$&nbsp; und&nbsp; $f_6 = 6 \,\text{kHz}$:
+
*The associated time signal is thus with&nbsp; $f_4 = 4 \,\text{kHz}$&nbsp; and&nbsp; $f_6 = 6 \,\text{kHz}$:
 
   
 
   
 
:$$v( t ) = 4\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_4 t} ) + 4\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_6 t} ) \ne q( t ) = 8\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_5 t} ).$$
 
:$$v( t ) = 4\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_4 t} ) + 4\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_6 t} ) \ne q( t ) = 8\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_5 t} ).$$
  
*Zum Zeitpunkt&nbsp; $t = 50\, µ\text{s}$&nbsp; erhält man:
+
*At time&nbsp; $t = 50\, µ\text{s}$&nbsp; one obtains:
  
 
:$$v( t = 50\, µ\text{s}) = 4\;{\rm{V}} \cdot \big[ {\sin \big ( {0.4{\rm{\pi }}} ) + \sin ( {0.6{\rm{\pi }}} )} \big]\hspace{0.15 cm}\underline{ = 7.608\;{\rm{V}}}{\rm{.}}$$
 
:$$v( t = 50\, µ\text{s}) = 4\;{\rm{V}} \cdot \big[ {\sin \big ( {0.4{\rm{\pi }}} ) + \sin ( {0.6{\rm{\pi }}} )} \big]\hspace{0.15 cm}\underline{ = 7.608\;{\rm{V}}}{\rm{.}}$$

Revision as of 19:52, 27 January 2021

Die Spektralfunktionen  $R(f)$  und  $Z_{\rm E}(f)$

To reset an amplitude-modulated signal to the original frequency range, a  synchronous demodulator is often used::

  • This multiplies the AM input signal  $r(t)$  with a carrier signal  $z_{\rm E}(t)$, on the receiving side, which should match the carrier signal  $z_{\rm S}(t)$ on the transmitting side with regard to both frequency   $f_{\rm T}$  and phase  $\varphi_{\rm T}$ .
  • This is followed by a rectangular low-pass filter to eliminate all spectral components above the carrier frequency  $f_{\rm T}$. We call the output signal of the synchronous demodulator  $v(t)$.


The spectrum  $R(f)$  of the received signal  $r(t)$  sketched above is produced by two-sideband amplitude modulation of a sinusoidal source signal  $q(t)$  with the frequency  $5\,\text{kHz}$  and the amplitude  $8\,\text{V}$ . A cosine signal with the frequency  $z_{\rm S}(t)$  was used as the transmission-side carrier signal  $30\,\text{kHz}$ verwendet.

The spectrum of the carrier signal  $z_{\rm E}(t)$  on the receiving side consists of two dirac lines according to the sketch below, each with the weight  $A/2$. Since  $z_{\rm E}(t)$  is not to contain a unit, the weights of the dirac functions are also dimensionless.





Hints:



Questions

1

Let  $f_{\rm T} = 30\,\text{kHz}$  and  $A=1$. Calculate the output signal  $v(t)$.
What signal value occurs at time  $t = 50\, {\rm µ} \text{s}$?

$v(t = 50\, µ\text{s})\ = \ $

 $\text{V}$

2

How large must the amplitude of the carrier signal  $z_{\rm E}(t)$  on the receiving side be chosen so that  $v(t) = q(t)$  is valid?

$A\ = \ $

3

Calculate the output signal  $v(t)$  under the conditions  $A = 2$  and  $f_{\rm T} = 31\,\text{kHz}$.
What signal value occurs at time  $ t = 50\, µ\text{s}$ auf?

$v(t = 50\, µ\text{s})\ = \ $

 $\text{V}$


Solution

(1)  If we name the signal after the multiplier with  $m(t) = r(t) \cdot z_{\rm E}(t)$, the corresponding spectrum  $M(f)$  is the convolution product of  $R(f)$  and  $Z_{\rm E}(f)$.

  • Convolution of the spectrum  $R(f)$  with the right diracline at  $+30 \text{ kHz}$  leads to discrete spectral lines at  $-\hspace{-0.08cm}5\, \text{kHz}$,  $+5 \,\text{kHz}$,  $+55 \,\text{kHz}$  and  $+65 \,\text{kHz}$. These are all imaginary and smaller than the impulse weights of  $R(f)$  by a factor of  $A/2 = 0.5$  kleiner.
  • Convolution of  $R(f)$  with the Dirac at  $-\hspace{-0.08cm}30 \,\text{kHz}$  yields lines at  $-\hspace{-0.08cm}65 \,\text{kHz}$,  $-55 \,\text{kHz}$, $-5 \,\text{kHz}$  and  $+5 \,\text{kHz}$.


By superimposing the two intermediate results and taking into account the low-pass filter, which suppresses the lines at  $\pm 55 \text{ kHz}$  and  $\pm 65 \text{ kHz}$ , it thus follows for the spectrum of the descent signal:

$$V( f) = - {\rm{j}} \cdot 2\;{\rm{V}} \cdot \delta ( {f - f_{\rm N} }) + {\rm{j}} \cdot 2\;{\rm{V}} \cdot \delta ( {f + f_{\rm N} } )\hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}f_{\rm N} = 5\;{\rm kHz}.$$
  • The sink signal  $v(t)$  is therefore a  $5 \text{ kHz}$–sine signal with amplitude  $4 \text{ V}$.
  • The time  $t = 50\, µ\text{s}$  corresponds to a quarter of the period  $T_0 = 1/f_{\rm N} = 200\, µ\text{s}$.
  • Thus the sink signal is maximum here, i.e.  $\underline{4 \text{ V}}$.


(2)  With  $A = 1$    $v(t)$  is only half as large as  $q(t)$   ⇒   With  $\underline{A = 2}$  both signals would be equal.


(3)  The diraclines at  $\pm f_{\rm T}$  each have weight  $1$. All spectral lines mentioned below are imaginary and equal in magnitude to  $2 \text{ V}$.

  • The convolution of  $R(f)$  with the right diracline of  $z_{\rm E}(t)$  yields components at  $-\hspace{-0.08cm}4\, \text{kHz (p: positiv)}$,  $+6 \,\text{kHz (n: negativ)}$, $+56 \,\text{kHz (p)}$  and  $+66 \,\text{kHz (n)}$.
  • In contrast, the convolution with the left Dirac function leads to spectral lines at  $-\hspace{-0.08cm}66 \,\text{kHz (p)}$,  $-\hspace{-0.08cm}56 \,\text{kHz (n)}$,  $-\hspace{-0.08cm}6 \,\text{kHz (p)}$  und  $+4 \,\text{kHz (n)}$, all also with the (magnitude-related) impulse weights  $2 \text{ V}$.
  • Taking the low pass into account, only the four spectral lines at  $\pm 4 \,\text{kHz}$  and  $\pm 6 \,\text{kHz}$.
  • The associated time signal is thus with  $f_4 = 4 \,\text{kHz}$  and  $f_6 = 6 \,\text{kHz}$:
$$v( t ) = 4\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_4 t} ) + 4\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_6 t} ) \ne q( t ) = 8\;{\rm{V}} \cdot \sin ( {2{\rm{\pi }}f_5 t} ).$$
  • At time  $t = 50\, µ\text{s}$  one obtains:
$$v( t = 50\, µ\text{s}) = 4\;{\rm{V}} \cdot \big[ {\sin \big ( {0.4{\rm{\pi }}} ) + \sin ( {0.6{\rm{\pi }}} )} \big]\hspace{0.15 cm}\underline{ = 7.608\;{\rm{V}}}{\rm{.}}$$