Difference between revisions of "Aufgaben:Exercise 5.8Z: Matched Filter for Rectangular PSD"
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− | + | '''(1)''' Richtig sind <u>die Lösungsvorschläge 1 und 3</u>: | |
+ | *Für alle Frequenzen $|f| > f_{\rm G}$, bei denen das Nutzsignal Spektralanteile besitzt ($G_d(f) \ne 0$), ist das Störleistungsdichtespektrum ${\it}\Phi_n(f) = N_0/2$. Damit lautet der Frequenzgang des Matched-Filters, $T_{\rm D} = 0$ vorausgesetzt: | ||
:$$H_{\rm MF} (f) = K_{\rm MF} \cdot G(f).$$ | :$$H_{\rm MF} (f) = K_{\rm MF} \cdot G(f).$$ | ||
− | + | *Der optimale Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ ist in diesem Fall ebenso wie $G(f)$ rechteckförmig mit Breite $\Delta f$. Für den Nutzanteil des MF-Ausgangssignals gilt somit: | |
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:$$d_{\rm S}(t)\quad \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \quad G(f) \cdot H_{\rm MF} (f).$$ | :$$d_{\rm S}(t)\quad \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \quad G(f) \cdot H_{\rm MF} (f).$$ | ||
+ | *Das Produkt zweier Rechteckfunktionen gleicher Breite ergibt wiederum diese Rechteckfunktion. Daraus folgt weiter, dass der Ausgangsimpuls des Matched-Filters ebenfalls si-förmig verläuft. | ||
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− | + | '''(2)''' Bei weißem Rauschen erhält man: | |
:$$\rho _d = \frac{1}{N_0 /2}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {\left| {G(f)} \right|^2 \, {\rm{d}}f.}$$ | :$$\rho _d = \frac{1}{N_0 /2}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {\left| {G(f)} \right|^2 \, {\rm{d}}f.}$$ | ||
− | :Das Integral liefert den Wert | + | [[File:P_ID648__Sto_Z_5_8_c.png|right|Zum Matched-Filter bei farbigem Rauschen]] |
− | :$$\rho _d = \frac{G_0 ^2 \cdot \Delta f }{N_0 /2} = \frac{ 10^{ - 8}\,(\rm V/Hz)^2 \;\cdot10^4 \;{\rm{Hz}} }{10^{ - 6}\,\rm V^2/Hz} = 10^2 | + | Das Integral liefert den Wert $G_0^2 \cdot \Delta f$. Daraus folgt: |
− | + | :$$\rho _d = \frac{G_0 ^2 \cdot \Delta f }{N_0 /2} = \frac{ 10^{ - 8}\,(\rm V/Hz)^2 \;\cdot10^4 \;{\rm{Hz}} }{10^{ - 6}\,\rm V^2/Hz} = 10^2 | |
− | + | \quad \Rightarrow \quad 10\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline { = 20\;{\rm{dB}}}.$$ | |
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+ | '''(3)''' Allgemein gilt für das SNR bei farbiger Störung: | ||
:$$\rho _d = 2 \cdot \int_0^\infty {\frac{\left| {G(f)} \right|^2 }{\it{\Phi} _n (f)}} \, {\rm{d}}f.$$ | :$$\rho _d = 2 \cdot \int_0^\infty {\frac{\left| {G(f)} \right|^2 }{\it{\Phi} _n (f)}} \, {\rm{d}}f.$$ | ||
− | + | Wie aus der nebenstehenden qualitativen Skizze hervorgeht, ist der Integrand bei den vorgegebenen Frequenzgängen stückweise konstant. Mit $f_{\rm G} = 5 \; \rm kHz$ und $f_{\rm N} = f_{\rm G}/2 = 2.5 \; \rm kHz$ erhält man somit: | |
− | :$$\rho _d = 2 \cdot 2.5\;{\rm{kHz}}\left( { \frac{10^{ - 2}}{\rm{Hz}} + \frac{1}{{{\rm{Hz}}}} } \right) = 5.05 \cdot 10^3 | + | :$$\rho _d = 2 \cdot 2.5\;{\rm{kHz}}\left( { \frac{10^{ - 2}}{\rm{Hz}} + \frac{1}{{{\rm{Hz}}}} } \right) = 5.05 \cdot 10^3 |
− | + | \quad \Rightarrow \quad 10\cdot\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline {= 37.03\;{\rm{dB}}}.$$ | |
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− | :Würde man stattdessen ein Filter | + | ''Interpretation'': |
− | :$$d_{\rm S}( {T_{\rm D} } ) = G_0 \cdot 2 \cdot f_{\rm G} = 1\;{\rm{V}}, | + | *Der Matched–Filter–Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ hat genau den selben Verlauf wie der oben skizzierte Integrand. |
− | + | *Wird die Konstante $K_{\rm MF}$ (willkürlich) so gewählt, dass im Bereich $f_{\rm N} \le |f| \le f_{\rm G}$ der MF–Frequenzgang den Wert $1$ besitzt, so gilt für tiefe Frequenzen ( $|f| < f_{\rm G}$): $H_{\rm MF}(f) = 0.01$. Das bedeutet: Das Matched–Filter bevorzugt diejenigen Frequenzen, die durch die Störung ${\it \Phi}_n(f)$ nur wenig beeinträchtigt werden. | |
+ | *Würde man stattdessen ein Filter $H(f)$ verwenden, das alle Frequenzen des Nutzsignals bis einschließlich $f_{\rm G}$ gleich bewertet (violetter Kurvenverlauf in der unteren Skizze), so ergäben sich folgende Verhältnisse: | ||
+ | :$$d_{\rm S}( {T_{\rm D} } ) = G_0 \cdot 2 \cdot f_{\rm G} = 1\;{\rm{V}}, \quad \sigma _d ^2 = 10^{ - 6} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot f_{\rm G} + 10^{ - 8} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot ( {f_{\rm G} - f_{\rm N} } ) = 2.5 \cdot 1.01 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}$$ | ||
:$$ \Rightarrow \rho _d = \frac {d_{\rm S}( {T_{\rm D} } )^2}{\sigma _d ^2} = \frac{1 \;{\rm{V}}^{\rm{2}}}{2.525 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}} = 396 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}10 \cdot {\rm lg} \, \rho _d = 25.98 \, {\rm dB}.$$ | :$$ \Rightarrow \rho _d = \frac {d_{\rm S}( {T_{\rm D} } )^2}{\sigma _d ^2} = \frac{1 \;{\rm{V}}^{\rm{2}}}{2.525 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}} = 396 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}10 \cdot {\rm lg} \, \rho _d = 25.98 \, {\rm dB}.$$ | ||
− | + | *Das Signal–zu–Rauschverhältnis ist somit um ca. 11 dB schlechter, als wenn man das Matched–Filter für farbige Störungen verwendet. | |
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Revision as of 11:45, 24 April 2017
Die bei einem System wirksame Störleistungsdichte kann als bereichsweise konstant angenommen werden:
- $$\it{\Phi} _n \left( f \right) = \left\{ \begin{array}{l} N_0 /2 \\ N_1 /2 \\ \end{array} \right.\quad \begin{array}{*{20}c} \rm{f\ddot{u}r} \\ \rm{f\ddot{u}r} \\\end{array}\quad \begin{array}{*{20}c} {\left| f \right| \le f_{\rm N} ,} \\ {\left| f \right| > f_{\rm N} .} \\\end{array}$$
Hierbei sei die Störleistungsdichte $N_1$ im äußeren Bereich $|f| > f_{\rm N}$ stets sehr viel kleiner als $N_0$. Verwenden Sie zum Beispiel die folgenden Werte:
- $$N_0 = 2 \cdot 10^{ - 6} \;{\rm{V}}^{\rm{2}} /{\rm{Hz}},\quad N_1 = 2 \cdot 10^{ - 8} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}/ {\rm{Hz}}.$$
Ein solches Störsignal $n(t)$ tritt beispielsweise dann auf, wenn die dominante Störquelle nur Anteile unterhalb der Grenzfrequenz $f_{\rm N}$ beinhaltet. Aufgrund des unvermeidbaren thermischen Rauschens ist jedoch auch oberhalb vim Bereich $|f| > f_{\rm N}$ die Störleistungsdichte ${\it \Phi}_n(f) \ne 0$.
Das Spektrum $G(f)$ des Nutzsignals sei entsprechend der obigen Skizze ebenfalls rechteckförmig. Der zugehörige Nutzimpuls $g(t)$ hat deshalb mit $\Delta f = 2 \cdot f_{\rm G}$ den folgenden Verlauf:
- $$g(t) = G_0 \cdot \Delta f \cdot {\mathop{\rm si}\nolimits} \left( {{\rm{\pi }} \cdot \Delta f \cdot t} \right).$$
Das Empfangsfilter sei optimal an das Nutzspektrum $G(f)$ und das Störleistungsdichtespektrums ${\it \Phi}_n(f)$ angepasst. Das heißt, es gelte $H_{\rm E}(f) = H_{\rm MF}(f)$. Der Detektionszeitpunkt sei vereinfachend $T_{\rm D} = 0$ (akausale Systembeschreibung).
Hinweise:
- Die Aufgabe gehört zum Kapitel Matched-Filter.
- Sollte die Eingabe des Zahlenwertes „0” erforderlich sein, so geben Sie bitte „0.” ein.
- Verwenden Sie für numerische Berechnungen stets die Zahlenwerte
- $$G_0 = 10^{ - 4} \;{\rm{V/Hz}}{\rm{, }}\quad \Delta f = 10\;{\rm{kHz}}.$$
Fragebogen
Musterlösung
- Für alle Frequenzen $|f| > f_{\rm G}$, bei denen das Nutzsignal Spektralanteile besitzt ($G_d(f) \ne 0$), ist das Störleistungsdichtespektrum ${\it}\Phi_n(f) = N_0/2$. Damit lautet der Frequenzgang des Matched-Filters, $T_{\rm D} = 0$ vorausgesetzt:
- $$H_{\rm MF} (f) = K_{\rm MF} \cdot G(f).$$
- Der optimale Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ ist in diesem Fall ebenso wie $G(f)$ rechteckförmig mit Breite $\Delta f$. Für den Nutzanteil des MF-Ausgangssignals gilt somit:
- $$d_{\rm S}(t)\quad \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \quad G(f) \cdot H_{\rm MF} (f).$$
- Das Produkt zweier Rechteckfunktionen gleicher Breite ergibt wiederum diese Rechteckfunktion. Daraus folgt weiter, dass der Ausgangsimpuls des Matched-Filters ebenfalls si-förmig verläuft.
(2) Bei weißem Rauschen erhält man:
- $$\rho _d = \frac{1}{N_0 /2}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {\left| {G(f)} \right|^2 \, {\rm{d}}f.}$$
Das Integral liefert den Wert $G_0^2 \cdot \Delta f$. Daraus folgt:
- $$\rho _d = \frac{G_0 ^2 \cdot \Delta f }{N_0 /2} = \frac{ 10^{ - 8}\,(\rm V/Hz)^2 \;\cdot10^4 \;{\rm{Hz}} }{10^{ - 6}\,\rm V^2/Hz} = 10^2 \quad \Rightarrow \quad 10\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline { = 20\;{\rm{dB}}}.$$
(3) Allgemein gilt für das SNR bei farbiger Störung:
- $$\rho _d = 2 \cdot \int_0^\infty {\frac{\left| {G(f)} \right|^2 }{\it{\Phi} _n (f)}} \, {\rm{d}}f.$$
Wie aus der nebenstehenden qualitativen Skizze hervorgeht, ist der Integrand bei den vorgegebenen Frequenzgängen stückweise konstant. Mit $f_{\rm G} = 5 \; \rm kHz$ und $f_{\rm N} = f_{\rm G}/2 = 2.5 \; \rm kHz$ erhält man somit:
- $$\rho _d = 2 \cdot 2.5\;{\rm{kHz}}\left( { \frac{10^{ - 2}}{\rm{Hz}} + \frac{1}{{{\rm{Hz}}}} } \right) = 5.05 \cdot 10^3 \quad \Rightarrow \quad 10\cdot\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline {= 37.03\;{\rm{dB}}}.$$
Interpretation:
- Der Matched–Filter–Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ hat genau den selben Verlauf wie der oben skizzierte Integrand.
- Wird die Konstante $K_{\rm MF}$ (willkürlich) so gewählt, dass im Bereich $f_{\rm N} \le |f| \le f_{\rm G}$ der MF–Frequenzgang den Wert $1$ besitzt, so gilt für tiefe Frequenzen ( $|f| < f_{\rm G}$): $H_{\rm MF}(f) = 0.01$. Das bedeutet: Das Matched–Filter bevorzugt diejenigen Frequenzen, die durch die Störung ${\it \Phi}_n(f)$ nur wenig beeinträchtigt werden.
- Würde man stattdessen ein Filter $H(f)$ verwenden, das alle Frequenzen des Nutzsignals bis einschließlich $f_{\rm G}$ gleich bewertet (violetter Kurvenverlauf in der unteren Skizze), so ergäben sich folgende Verhältnisse:
- $$d_{\rm S}( {T_{\rm D} } ) = G_0 \cdot 2 \cdot f_{\rm G} = 1\;{\rm{V}}, \quad \sigma _d ^2 = 10^{ - 6} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot f_{\rm G} + 10^{ - 8} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot ( {f_{\rm G} - f_{\rm N} } ) = 2.5 \cdot 1.01 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}$$
- $$ \Rightarrow \rho _d = \frac {d_{\rm S}( {T_{\rm D} } )^2}{\sigma _d ^2} = \frac{1 \;{\rm{V}}^{\rm{2}}}{2.525 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}} = 396 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}10 \cdot {\rm lg} \, \rho _d = 25.98 \, {\rm dB}.$$
- Das Signal–zu–Rauschverhältnis ist somit um ca. 11 dB schlechter, als wenn man das Matched–Filter für farbige Störungen verwendet.