Difference between revisions of "Aufgaben:Exercise 5.3Z: Zero-Padding"

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[[File:P_ID1146__Sig_Z_5_3_neu.png|right|frame|$\rm MQF$–Werte als Funktion von  $T_{\rm A} /T$  und  $N$]]
 
[[File:P_ID1146__Sig_Z_5_3_neu.png|right|frame|$\rm MQF$–Werte als Funktion von  $T_{\rm A} /T$  und  $N$]]
Wir betrachten die DFT eines Rechteckimpulses  $x(t)$  der Höhe  $A =1$  und der Dauer  $T$. Damit hat die Spektralfunktion  $X(f)$  einen  $\sin(f)/f$–förmigen Verlauf.
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We consider the DFT of a rectangular pulse  $x(t)$  of height  $A =1$  and duration  $T$. Thus the spectral function  $X(f)$  a  $\sin(f)/f$–shaped course.
  
Für diesen Sonderfall soll der Einfluss des DFT–Parameters  $N$  analysiert werden, wobei der Stützstellenabstand im Zeitbereich stets  $T_{\rm A} = 0.01T$  bzw.  $T_{\rm A} = 0.05T$  betragen soll.
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For this special case the influence of the DFT parameter  $N$  is to be analysed, whereby the interpolation point distance in the time domain should always be  $T_{\rm A} = 0.01T$  bzw.  $T_{\rm A} = 0.05T$ .
  
Nebenstehend sind für unterschiedliche Werte von  $N$  die sich ergebenden Werte für den ''mittleren quadratischen Fehler''  (MQF) der Stützwerte im Frequenzbereich angegeben:
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The resulting values for the ''mean square error''   (MSE, here MQF) of the grid values in the frequency domain are given opposite for different values of   $N$ :
 
:$${\rm MQF} =  \frac{1}{N}\cdot \sum_{\mu = 0 }^{N-1}
 
:$${\rm MQF} =  \frac{1}{N}\cdot \sum_{\mu = 0 }^{N-1}
 
  \left|X(\mu \cdot f_{\rm A})-\frac{D(\mu)}{f_{\rm A}}\right|^2 \hspace{0.05cm}.$$
 
  \left|X(\mu \cdot f_{\rm A})-\frac{D(\mu)}{f_{\rm A}}\right|^2 \hspace{0.05cm}.$$
Für  $T_A/T = 0.01$  sind somit stets  $101$  der DFT–Koeffizienten  $d(ν)$  von Null verschieden.
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Thus, for  $T_A/T = 0.01$ ,  $101$  of the DFT coefficients  $d(ν)$  are always different from zero.
  
:* Davon besitzen  $99$  den Wert  $1$  und die beiden Randkoeffizienten sind jeweils gleich  $0.5$.
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:* Of these,   $99$  have the value  $1$  and the two marginal coefficients are each equal to  $0.5$.
  
:* Vergrößert man  $N$, so wird das DFT–Koeffizientenfeld mit Nullen aufgefüllt.  
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:* If  $N$, is increased, the DFT coefficient field is filled with zeros.
  
:*Man spricht dann von ''„Zero–Padding”''.
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:*This is then referred to as ''„zero padding”''.
  
  
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''Hinweise:''  
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''Hints:''  
*Die Aufgabe gehört zum  Kapitel  [[Signal_Representation/Possible_Errors_When_Using_DFT|Fehlermöglichkeiten bei Anwendung der DFT]].
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*This task belongs to the chapter  [[Signal_Representation/Possible_Errors_When_Using_DFT|Possible Errors when Using DFT]].
 
   
 
   
*Die Theorie zu diesem Kapitel ist im Lernvideo  [[Fehlermöglichkeiten_bei_Anwendung_der_DFT_(Lernvideo)|Fehlermöglichkeiten bei Anwendung der DFT]]  zusammengefasst.
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*The theory of this chapter is summarised in the learning video  [[Fehlermöglichkeiten_bei_Anwendung_der_DFT_(Lernvideo)|Possible Errors when Using DFT]] .
  
  
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===Fragebogen===
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===Questions===
  
 
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<quiz display=simple>
{Welche Aussagen können aus den angegebenen MQF-Werten&nbsp; $($gültig für&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$&nbsp; und&nbsp; $N ≥ 128)$&nbsp; abgeleitet werden?
+
{Which statements can be derived from the given MQF values&nbsp; $($valid for&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$&nbsp; and&nbsp; $N ≥ 128)$&nbsp; abgeleitet werden?
 
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+ Der&nbsp; $\rm MQF$–Wert ist hier nahezu unabhängig von&nbsp; $N$.
+
+ The&nbsp; $\rm MQF$ value here is almost independent o&nbsp; $N$.
- Der&nbsp; $\rm MQF$–Wert wird durch den Abbruchfehler bestimmt.
+
- The&nbsp; $\rm MQF$ value is determined by the termination error.
+ Der&nbsp; $\rm MQF$–Wert wird durch den Aliasingfehler bestimmt.
+
+ The&nbsp; $\rm MQF$ value is determined by the aliasing error.
  
  
{Es gelte&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$. Wie groß ist der Abstand&nbsp; $f_{\rm A}$&nbsp; benachbarter Abtastwerte im Frequenzbereich für&nbsp; $N = 128$&nbsp; und&nbsp; $N = 512$?
+
{Let&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$. What is the distance&nbsp; $f_{\rm A}$&nbsp; of adjacent samples in the frequency domain for&nbsp; $N = 128$&nbsp; and&nbsp; $N = 512$?
 
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$N = 128$: &nbsp; &nbsp;  $f_{\rm A} \cdot T \ = \ $  { 0.781 3% }
 
$N = 128$: &nbsp; &nbsp;  $f_{\rm A} \cdot T \ = \ $  { 0.781 3% }
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{Was sagt das Produkt&nbsp; $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$&nbsp; hinsichtlich der DFT–Qualität aus?
+
{What does the product&nbsp; $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$&nbsp; indicate in terms of DFT quality?
 
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|type="[]"}
+ Das Produkt&nbsp; $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$&nbsp; berücksichtigt die Genauigkeit und die Dichte der DFT–Werte.
+
+ The product&nbsp; $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$&nbsp; considers the accuracy and density of the DFT values.
- Das Produkt&nbsp; $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$&nbsp; sollte möglichst groß sein.
+
- The product&nbsp; $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$&nbsp; should be as large as possible.
  
 
+
{&nbsp; $N = 128$&nbsp; is now fixed. Which statements apply to the comparison of the DFT results with&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$&nbsp; und&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$ ?
{Es wird nun&nbsp; $N = 128$&nbsp; fest vorgegeben. Welche Aussagen gelten für den Vergleich der DFT–Ergebnisse mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$&nbsp; und&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$ ?
 
 
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+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; erhält man eine feinere Frequenzauflösung.
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+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; you get a finer frequency resolution.
- Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; ist der&nbsp; $\rm MQF$–Wert kleiner.
+
- Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; the&nbsp; $\rm MQF$ value is smaller.
- Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; nimmt der Einfluss des Abbruchfehlers ab.
+
- Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; the influence of the termination error decreases.
+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; wächst der Einfluss des Aliasingfehlers.
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+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; the influence of the aliasing error increases.
  
  
{Nun gelte&nbsp; $N = 64$. Welche Aussagen treffen für den Vergleich der DFT–Ergebnisse mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$&nbsp; und&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; zu?
+
{Now&nbsp; $N = 64$.Which statements are true for the comparison of the DFT results with&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.01$&nbsp; und&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp;?
 
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+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; erhält man eine feinere Frequenzauflösung.
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+ With&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; you get a finer frequency resolution.
+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; ist der&nbsp; $\rm MQF$–Wert kleiner.
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+ With&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; the&nbsp; $\rm MQF$ value is smaller.
+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; nimmt der Einfluss des Abbruchfehlers ab.
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+ With&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; the influence of the termination error decreases.
+ Mit&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; wächst der Einfluss des Aliasingfehlers.
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+ With&nbsp; $T_{\rm A}/T = 0.05$&nbsp; the influence of the aliasing error increases.
  
  
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</quiz>
 
</quiz>
  
===Musterlösung===
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===Solution===
 
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'''(1)'''&nbsp;  Richtig sind die <u>Lösungsvorschläge 1 und 3</u>:
 
'''(1)'''&nbsp;  Richtig sind die <u>Lösungsvorschläge 1 und 3</u>:

Revision as of 15:01, 22 March 2021

$\rm MQF$–Werte als Funktion von  $T_{\rm A} /T$  und  $N$

We consider the DFT of a rectangular pulse  $x(t)$  of height  $A =1$  and duration  $T$. Thus the spectral function  $X(f)$  a  $\sin(f)/f$–shaped course.

For this special case the influence of the DFT parameter  $N$  is to be analysed, whereby the interpolation point distance in the time domain should always be  $T_{\rm A} = 0.01T$  bzw.  $T_{\rm A} = 0.05T$ .

The resulting values for the mean square error   (MSE, here MQF) of the grid values in the frequency domain are given opposite for different values of   $N$ :

$${\rm MQF} = \frac{1}{N}\cdot \sum_{\mu = 0 }^{N-1} \left|X(\mu \cdot f_{\rm A})-\frac{D(\mu)}{f_{\rm A}}\right|^2 \hspace{0.05cm}.$$

Thus, for  $T_A/T = 0.01$ ,  $101$  of the DFT coefficients  $d(ν)$  are always different from zero.

  • Of these,   $99$  have the value  $1$  and the two marginal coefficients are each equal to  $0.5$.
  • If  $N$, is increased, the DFT coefficient field is filled with zeros.
  • This is then referred to as „zero padding”.





Hints:



Questions

1

Which statements can be derived from the given MQF values  $($valid for  $T_{\rm A}/T = 0.01$  and  $N ≥ 128)$  abgeleitet werden?

The  $\rm MQF$ value here is almost independent o  $N$.
The  $\rm MQF$ value is determined by the termination error.
The  $\rm MQF$ value is determined by the aliasing error.

2

Let  $T_{\rm A}/T = 0.01$. What is the distance  $f_{\rm A}$  of adjacent samples in the frequency domain for  $N = 128$  and  $N = 512$?

$N = 128$:     $f_{\rm A} \cdot T \ = \ $

$N = 512$:     $f_{\rm A} \cdot T \ = \ $

3

What does the product  $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$  indicate in terms of DFT quality?

The product  $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$  considers the accuracy and density of the DFT values.
The product  $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$  should be as large as possible.

4

  $N = 128$  is now fixed. Which statements apply to the comparison of the DFT results with  $T_{\rm A}/T = 0.01$  und  $T_{\rm A}/T = 0.05$ ?

Mit  $T_{\rm A}/T = 0.05$  you get a finer frequency resolution.
Mit  $T_{\rm A}/T = 0.05$  the  $\rm MQF$ value is smaller.
Mit  $T_{\rm A}/T = 0.05$  the influence of the termination error decreases.
Mit  $T_{\rm A}/T = 0.05$  the influence of the aliasing error increases.

5

Now  $N = 64$.Which statements are true for the comparison of the DFT results with  $T_{\rm A}/T = 0.01$  und  $T_{\rm A}/T = 0.05$ ?

With  $T_{\rm A}/T = 0.05$  you get a finer frequency resolution.
With  $T_{\rm A}/T = 0.05$  the  $\rm MQF$ value is smaller.
With  $T_{\rm A}/T = 0.05$  the influence of the termination error decreases.
With  $T_{\rm A}/T = 0.05$  the influence of the aliasing error increases.


Solution

(1)  Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 3:

  • Bereits mit  $N = 128$  ist  $T_{\rm P} = 1.28 \cdot T$, also größer als die Breite des Rechtecks.
  • Somit spielt hier der Abbruchfehler überhaupt keine Rolle.
  • Der  $\rm MQF$–Wert wird allein durch den Aliasingfehler bestimmt.
  • Die Zahlenwerte bestätigen eindeutig, dass  $\rm MQF$  (nahezu) unabhängig von  $N$  ist.


(2)  Aus  $T_{\rm A}/T = 0.01$  folgt  $f_{\rm P} \cdot T = 100$.

  • Die Stützwerte von  $X(f)$ liegen also im Bereich  $–50 ≤ f \cdot T < +50$.
  • Für den Abstand zweier Abtastwerte im Frequenzbereich gilt  $f_{\rm A} = f_{\rm P}/N$. Daraus ergeben sich folgende Ergebnisse:
  • $N = 128$:   $f_{\rm A} \cdot T \; \underline{\approx 0.780}$,
  • $N = 512$:   $f_{\rm A} \cdot T \; \underline{\approx 0.195}$.


(3)  Richtig ist die erste Aussage:

  • Für  $N = 128$  ergibt sich für das Produkt  $\text{MQF} \cdot f_{\rm A} \approx 4.7 \cdot 10^{-6}/T$. Für  $N = 512$  ist das Produkt etwa um den Faktor  $4$  kleiner.
  • Das heißt:   Durch „Zero–Padding” wird keine größere DFT-Genauigkeit erzielt, dafür aber eine feinere „Auflösung” des Frequenzbereichs.
  • Das Produkt  $\text{MQF} \cdot f_{\rm A}$  berücksichtigt diese Tatsache; es sollte stets möglichst klein sein.


(4)  Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 4:

  • Wegen  $T_{\rm A} \cdot f_{\rm A} \cdot N = 1$  ergibt sich bei konstantem  $N$  immer dann ein kleinerer  $f_{\rm A}$–Wert, wenn man $T_{\rm A}$ vergrößert.
  • Aus der Tabelle auf der Angabenseite erkennt man, dass damit der mittlere quadratische Fehler  $\rm (MQF)$  signifikant  $($etwa um den Faktor  $400)$  vergrößert wird.
  • Der Effekt geht auf den Aliasingfehler zurück, da durch den Übergang von  $T_{\rm A}/T = 0.01$  auf  $T_{\rm A}/T = 0.05$  die Frequenzperiode um den Faktor  $5$  kleiner wird.
  • Der Abbruchfehler spielt dagegen beim Rechteckimpuls weiterhin keine Rolle, solange  $T_{\rm P} = N \cdot T_{\rm A}$  größer ist als die Impulsdauer  $T$.


(5)  Alle Aussagen treffen zu:

  • Mit den Parameterwerten  $N = 64$  und  $T_{\rm A}/T = 0.01$  tritt ein extrem großer Abbruchfehler auf.
  • Alle Zeitkoeffizienten sind hier  $1$, so dass die DFT fälschlicherweise ein Gleichsignal anstelle der Rechteckfunktion interpretiert.