Difference between revisions of "Aufgaben:Exercise 4.13Z: AMI Code"

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{{quiz-Header|Buchseite=Stochastische Signaltheorie/Leistungsdichtespektrum (LDS)
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{{quiz-Header|Buchseite=Theory_of_Stochastic_Signals/Power-Spectral_Density
 
}}
 
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[[File:P_ID427__Sto_Z_4_13.png|right|frame|AKF bei AMI-Codierung]]
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[[File:P_ID427__Sto_Z_4_13.png|right|frame|ACF at AMI coding]]
Zur Spektralanpassung (Formung) eines Digitalsignals an die Eigenschaften des Kanals verwendet man so genannte&nbsp; <i>Pseudotern&auml;rcodes</i>.&nbsp; Bei diesen Codes wird die bin&auml;re Quellensymbolfolge&nbsp; $\langle q_\nu \rangle$&nbsp; nach einer festen Vorschrift in eine Folge&nbsp; $\langle c_\nu \rangle$&nbsp; von Tern&auml;rsymbolen umgesetzt:
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For spectral adaptation (shaping) of a digital signal to the characteristics of the channel, one uses so-called&nbsp; <i>pseudo-ternary codes</i>.&nbsp; In these codes, the binary source symbol sequence&nbsp; $\langle q_\nu \rangle$&nbsp; is converted to a sequence&nbsp; $\langle c_\nu \rangle$&nbsp; of ternary symbols according to a fixed rule:
 
:$$q_{\nu} \in \{ -1,\hspace{0.1cm} +1 \} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} c_{\nu} \in \{ -1, \hspace{0.1cm}0, \hspace{0.1cm}+1 \} .$$
 
:$$q_{\nu} \in \{ -1,\hspace{0.1cm} +1 \} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} c_{\nu} \in \{ -1, \hspace{0.1cm}0, \hspace{0.1cm}+1 \} .$$
  
Der bekannteste Vertreter dieser Codeklasse  ist der AMI-Code (von <i>Alternate Mark Inversion</i>).&nbsp; Hier wird
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The best known representative of this code class is the AMI code (from <i>Alternate Mark Inversion</i>).&nbsp; Here.
*der Bin&auml;rwert&nbsp; $q_\nu = -1$&nbsp; stets auf&nbsp; $c_\nu = 0$&nbsp; abgebildet,  
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*the binary value&nbsp; $q_\nu = -1$&nbsp; is always mapped to&nbsp; $c_\nu = 0$&nbsp;,  
*w&auml;hrend&nbsp; $q_\nu = +1$&nbsp; abwechselnd (alternierend) durch die Tern&auml;rwerte&nbsp; $c_\nu = +1$&nbsp; und&nbsp; $c_\nu = -1$&nbsp; dargestellt wird.  
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*while&nbsp; $q_\nu = +1$&nbsp; is alternately represented by the ternary values&nbsp; $c_\nu = +1$&nbsp; and&nbsp; $c_\nu = -1$&nbsp;.  
  
  
Vereinbarungsgemäß soll beim ersten Auftreten von&nbsp; $q_\nu = +1$&nbsp; das Tern&auml;rsymbol&nbsp; $c_\nu = +1$&nbsp; ausgew&auml;hlt werden.
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By convention, the ternary symbol&nbsp; $c_\nu = +1$&nbsp; shall be selected at the first occurrence of&nbsp; $q_\nu = +1$&nbsp;.
  
Weiter wird vorausgesetzt, dass
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It is further assumed that
*die zwei m&ouml;glichen Quellensymbole jeweils gleichwahrscheinlich sind und
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*the two possible source symbols are each equally probable and
*die Quellensymbolfolge&nbsp; $\langle q_\nu \rangle&nbsp;$ keine inneren statistischen Bindungen aufweist.  
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*the source symbol sequence&nbsp; $\langle q_\nu \rangle&nbsp;$ has no internal statistical bindings.  
  
  
Somit sind alle diskreten AKF-Werte gleich Null mit Ausnahme von&nbsp; $\varphi_q(k=0)$:
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Thus, all discrete ACF values are zero except&nbsp; $\varphi_q(k=0)$:
 
:$$\varphi_q ( k \cdot T) = 0 \hspace{0.5cm} {\rm f alls} \hspace{0.5cm} k \not= 0.$$
 
:$$\varphi_q ( k \cdot T) = 0 \hspace{0.5cm} {\rm f alls} \hspace{0.5cm} k \not= 0.$$
  
Hierbei  bezeichnet&nbsp; $T$&nbsp; den Abstand der Quellen&ndash; bzw. Codesymbole.&nbsp; Verwenden Sie den Wert&nbsp; $T = 1 \hspace{0.05cm} \rm &micro; s$.
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Here&nbsp; $T$&nbsp; denotes the distance between sources&ndash; or code symbols.&nbsp; Use the value&nbsp; $T = 1 \hspace{0.05cm} \rm &micro; s$.
  
Das Bild zeigt die gegebenen Autokorrelationsfunktionen.&nbsp; Bitte beachten Sie:
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The figure shows the given auto-correlation functions.&nbsp; Please note:
  
* Rot eingezeichnet sind jeweils die zeitdiskreten Darstellungen&nbsp; ${\rm A} \{ \varphi_q(\tau) \}$&nbsp; und&nbsp; ${\rm A} \{ \varphi_c(\tau) \}$&nbsp; der Autokorrelationsfunktionen, jeweils mit dem Bezugswert&nbsp; $T$.
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* In red are respectively the discrete-time representations&nbsp; ${\rm A} \{ \varphi_q(\tau) \}$&nbsp; and&nbsp; ${\rm A} \{ \varphi_c(\tau) \}$&nbsp; of the auto-correlation functions, each with the reference value&nbsp; $T$.
* Die blau dargestellten Funktionen zeigen die zeitkontinuierlichen Verläufe&nbsp; $\varphi_q(\tau)$&nbsp; und&nbsp; $\varphi_c(\tau)$&nbsp; der AKF, wobei Rechteckimpulse vorausgesetzt sind.
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* The functions shown in blue indicate the continuous-time progressions&nbsp; $\varphi_q(\tau)$&nbsp; and&nbsp; $\varphi_c(\tau)$&nbsp; of the ACF, assuming square-wave pulses.
  
  
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''Hinweise:''
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Hints:  
*Die Aufgabe gehört zum  Kapitel&nbsp; [[Theory_of_Stochastic_Signals/Leistungsdichtespektrum_(LDS)|Leistungsdichtespektrum]].
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*This exercise belongs to the chapter&nbsp; [[Theory_of_Stochastic_Signals/Power-Spectral_Density|Power-Spectral Density]].
*Bezug genommen wird auch auf das  Kapitel&nbsp; [[Theory_of_Stochastic_Signals/Autokorrelationsfunktion_(AKF)|Autokorrelationsfunktion]]&nbsp; sowie auf die Seite&nbsp; [[Theory_of_Stochastic_Signals/Leistungsdichtespektrum_(LDS)#Numerische_LDS-Ermittlung|Numerische_LDS-Ermittlung]].
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*Reference is also made to the chapter&nbsp; [[Theory_of_Stochastic_Signals/Auto-Correlation_Function|Auto-Correlation Function]]&nbsp; as well as to the page&nbsp; [[Theory_of_Stochastic_Signals/Power-Spectral_Density#Numerical_PSD_determination|Numerical PSD determination]].
 
   
 
   
 
*Benutzen Sie die folgende Fourierkorrespondenz, wobei&nbsp; ${\rm \Delta} (t)$&nbsp; einen um&nbsp; $t = 0$&nbsp; symmetrischen Dreieckimpuls mit&nbsp; ${\rm \Delta} (t= 0) = 1$&nbsp; und&nbsp; ${\rm \Delta} (t) = 0$&nbsp; für&nbsp; $|t| \ge T$&nbsp;  bezeichnet:  
 
*Benutzen Sie die folgende Fourierkorrespondenz, wobei&nbsp; ${\rm \Delta} (t)$&nbsp; einen um&nbsp; $t = 0$&nbsp; symmetrischen Dreieckimpuls mit&nbsp; ${\rm \Delta} (t= 0) = 1$&nbsp; und&nbsp; ${\rm \Delta} (t) = 0$&nbsp; für&nbsp; $|t| \ge T$&nbsp;  bezeichnet:  
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===Fragebogen===
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===Questions===
  
 
<quiz display=simple>
 
<quiz display=simple>
{Wie gro&szlig; ist der diskrete AKF&ndash;Wert der Quellensymbole f&uuml;r&nbsp; $k = 0$?
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{What is the discrete ACF&ndash;value of the source symbols for&nbsp; $k = 0$?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$\varphi_q(k=0) \ = \ $ { 1 3% }
 
$\varphi_q(k=0) \ = \ $ { 1 3% }
  
  
{Welche Aussagen gelten für die LDS&ndash;Funktionen&nbsp; ${\it \Phi}_q(f)$&nbsp; und&nbsp; ${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$?
+
{Which statements are valid for the PSD&ndash;functions&nbsp; ${\it \Phi}_q(f)$&nbsp; and&nbsp; ${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$?
 
|type="[]"}
 
|type="[]"}
+ ${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$&nbsp; ist f&uuml;r alle Frequenzen eine Konstante.
+
+ ${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$&nbsp; is a constant for all frequencies.
- ${\it \Phi}_q(f)$&nbsp; ist f&uuml;r&nbsp; $|f \cdot T| < 0.5$&nbsp; konstant und au&szlig;erhalb Null.
+
- ${\it \Phi}_q(f)$&nbsp; is constant for&nbsp; $|f \cdot T| < 0.5$&nbsp; and outside zero.
+ ${\it \Phi}_q(f)$&nbsp; verl&auml;uft&nbsp; $\rm si^2$-f&ouml;rmig.
+
+ ${\it \Phi}_q(f)$&nbsp; proceeds&nbsp; $\rm si^2$-shaped.
  
  
{Die Quellensymbolfolge sei&nbsp; $\langle q_\nu  \rangle = \langle +1, -1, +1, +1, -1, +1, +1, -1, -1, -1  \rangle$.  
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{The source symbol sequence is&nbsp; $\langle q_\nu  \rangle = \langle +1, -1, +1, +1, -1, +1, +1, -1, -1, -1  \rangle$.  
<br>Wie lauten die Codesymbole&nbsp; $c_\nu$&nbsp;? Geben Sie das Codesymbol&nbsp; $c_6$&nbsp; ein.
+
<br>What are the code symbols&nbsp; $c_\nu$&nbsp;? Enter the code symbol&nbsp; $c_6$&nbsp;.
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
$c_6 \ = \ $ { -1.01--0.99 }
+
$c_6 \ = \ $ { -1.01--0.99 }
  
  
{Wie gro&szlig; ist der diskrete AKF&ndash;Wert der Codesymbole f&uuml;r&nbsp; $k = 0$.
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{What is the discrete ACF&ndash;value of the code symbols for&nbsp; $k = 0$.
 
|type="{}"}
 
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$\varphi_c(k=0) \ = \ $ { 0.5 3% }
 
$\varphi_c(k=0) \ = \ $ { 0.5 3% }
  
  
{Berechnen Sie die AKF-Werte&nbsp; $\varphi_c(k=+1)$&nbsp; und&nbsp; $\varphi_c(k=-1)$.
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{Calculate the ACF values&nbsp; $\varphi_c(k=+1)$&nbsp; and&nbsp; $\varphi_c(k=-1)$.
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$\varphi_c(k=+1) \ = \ $ { -0.26--0.24 }
 
$\varphi_c(k=+1) \ = \ $ { -0.26--0.24 }
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{Welche spektrale Leistungsdichte&nbsp; ${\it \Phi}_c(f)$&nbsp; ergibt sich für die Frequenz&nbsp;$f=0$ bzw. für&nbsp;$f = 500 \hspace{0.08cm} \rm kHz$. &nbsp; <i>Hinweis:</i> &nbsp; F&uuml;r&nbsp; $|k| \ge 2$&nbsp; sind alle AKF&ndash;Werte&nbsp; $\varphi_c(k) \equiv 0$.
+
{What power spectral density&nbsp; ${\it \Phi}_c(f)$&nbsp; results for frequency&nbsp;$f=0$ or for&nbsp;$f = 500 \hspace{0.08cm} \rm kHz$. &nbsp; <i>Note:</i> &nbsp; For&nbsp; $|k| \ge 2$&nbsp; all ACF&ndash;values&nbsp; $\varphi_c(k) are \equiv 0$.
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
${\it \Phi}_c(f = 0) \ = \ $ { 0. } $\ \cdot 10^{-6} \ \rm 1/Hz$
 
${\it \Phi}_c(f = 0) \ = \ $ { 0. } $\ \cdot 10^{-6} \ \rm 1/Hz$
${\it \Phi}_c(f = 500 \hspace{0.08cm} \rm kHz)\ = \ $ { 0.405 3% } $\ \cdot 10^{-6} \ \rm 1/Hz$
+
${\it \Phi}_c(f = 500 \hspace{0.08cm} \rm kHz)\ = \ $ { 0.405 3% } $\ \cdot 10^{-6} \ \rm 1/Hz$
 +
$c_6 \ = \ $ { -1.01--0.99 }
  
  
Line 86: Line 87:
 
</quiz>
 
</quiz>
  
===Musterlösung===
+
===Solution===
 
{{ML-Kopf}}
 
{{ML-Kopf}}
 
'''(1)'''&nbsp; Der diskrete AKF-Wert f&uuml;r&nbsp; $k = 0$&nbsp; gibt den quadratischen Mittelwert (hier gleich der Varianz) der Quellensymbole an.  
 
'''(1)'''&nbsp; Der diskrete AKF-Wert f&uuml;r&nbsp; $k = 0$&nbsp; gibt den quadratischen Mittelwert (hier gleich der Varianz) der Quellensymbole an.  

Revision as of 20:49, 7 March 2022

ACF at AMI coding

For spectral adaptation (shaping) of a digital signal to the characteristics of the channel, one uses so-called  pseudo-ternary codes.  In these codes, the binary source symbol sequence  $\langle q_\nu \rangle$  is converted to a sequence  $\langle c_\nu \rangle$  of ternary symbols according to a fixed rule:

$$q_{\nu} \in \{ -1,\hspace{0.1cm} +1 \} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} c_{\nu} \in \{ -1, \hspace{0.1cm}0, \hspace{0.1cm}+1 \} .$$

The best known representative of this code class is the AMI code (from Alternate Mark Inversion).  Here.

  • the binary value  $q_\nu = -1$  is always mapped to  $c_\nu = 0$ ,
  • while  $q_\nu = +1$  is alternately represented by the ternary values  $c_\nu = +1$  and  $c_\nu = -1$ .


By convention, the ternary symbol  $c_\nu = +1$  shall be selected at the first occurrence of  $q_\nu = +1$ .

It is further assumed that

  • the two possible source symbols are each equally probable and
  • the source symbol sequence  $\langle q_\nu \rangle $ has no internal statistical bindings.


Thus, all discrete ACF values are zero except  $\varphi_q(k=0)$:

$$\varphi_q ( k \cdot T) = 0 \hspace{0.5cm} {\rm f alls} \hspace{0.5cm} k \not= 0.$$

Here  $T$  denotes the distance between sources– or code symbols.  Use the value  $T = 1 \hspace{0.05cm} \rm µ s$.

The figure shows the given auto-correlation functions.  Please note:

  • In red are respectively the discrete-time representations  ${\rm A} \{ \varphi_q(\tau) \}$  and  ${\rm A} \{ \varphi_c(\tau) \}$  of the auto-correlation functions, each with the reference value  $T$.
  • The functions shown in blue indicate the continuous-time progressions  $\varphi_q(\tau)$  and  $\varphi_c(\tau)$  of the ACF, assuming square-wave pulses.




Hints:

  • Benutzen Sie die folgende Fourierkorrespondenz, wobei  ${\rm \Delta} (t)$  einen um  $t = 0$  symmetrischen Dreieckimpuls mit  ${\rm \Delta} (t= 0) = 1$  und  ${\rm \Delta} (t) = 0$  für  $|t| \ge T$  bezeichnet:
$${\rm \Delta} (t) \hspace{0.3cm} \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \hspace{0.3cm} T \cdot {\rm si}^2 ( \pi f T).$$


Questions

1

What is the discrete ACF–value of the source symbols for  $k = 0$?

$\varphi_q(k=0) \ = \ $

2

Which statements are valid for the PSD–functions  ${\it \Phi}_q(f)$  and  ${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$?

${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$  is a constant for all frequencies.
${\it \Phi}_q(f)$  is constant for  $|f \cdot T| < 0.5$  and outside zero.
${\it \Phi}_q(f)$  proceeds  $\rm si^2$-shaped.

3

The source symbol sequence is  $\langle q_\nu \rangle = \langle +1, -1, +1, +1, -1, +1, +1, -1, -1, -1 \rangle$.
What are the code symbols  $c_\nu$ ? Enter the code symbol  $c_6$ .

$c_6 \ = \ $

4

What is the discrete ACF–value of the code symbols for  $k = 0$.

$\varphi_c(k=0) \ = \ $

5

Calculate the ACF values  $\varphi_c(k=+1)$  and  $\varphi_c(k=-1)$.

$\varphi_c(k=+1) \ = \ $

$\varphi_c(k=-1) \ = \ $

6

What power spectral density  ${\it \Phi}_c(f)$  results for frequency $f=0$ or for $f = 500 \hspace{0.08cm} \rm kHz$.   Note:   For  $|k| \ge 2$  all ACF–values  $\varphi_c(k) are \equiv 0$.

${\it \Phi}_c(f = 0) \ = \ $

$\ \cdot 10^{-6} \ \rm 1/Hz$
${\it \Phi}_c(f = 500 \hspace{0.08cm} \rm kHz)\ = \ $

$\ \cdot 10^{-6} \ \rm 1/Hz$
$c_6 \ = \ $


Solution

(1)  Der diskrete AKF-Wert für  $k = 0$  gibt den quadratischen Mittelwert (hier gleich der Varianz) der Quellensymbole an.

  • Da  $q_\nu$  nur die Werte  $-1$  und  $+1$  annehmen kann, ist  $\varphi_q(k=0)\hspace{0.15cm}\underline{= 1}$.


(2)  Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 3:

  • Die zeitdiskrete AKF und deren Fouriertransformierte lauten:
$${\rm A} \{ \varphi_q ( \tau ) \} = \varphi_q ( k = 0) \cdot T \cdot \delta (\tau) \hspace{0.3cm} \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \hspace{0.3cm} {\rm P} \{{\it \Phi_q}( f) \} = \varphi_q ( k = 0) \cdot T = T.$$
  • Es ist berücksichtigt, dass  $\varphi_q(k=0)= \sigma_q^2= 1$  ist.  Das bedeutet:  
Die periodische Fortsetzung von  ${\rm P} \{ {\it \Phi}_q(f) \}$  ergibt somit für alle Frequenzen den gleichen Wert.
  • Dagegen kann die zeitkontinuierliche AKF wie folgt dargestellt werden:  
$$ \varphi_q ( \tau ) = {\rm A} \{ \varphi_q ( \tau ) \} \star ( {\rm \Delta} ( \tau) / T ).$$
  • Das dazugehörige Leistungsdichtespektrum (Fouriertransformierte der AKF) ist dann das Produkt der Fouriertransformierten der beiden Faltungsterme:  
$$ {\it \Phi_q} ( f) = {\rm P} \{ {\it \Phi_q}( f) \} \cdot {\rm si}^2 (\pi f T ) = T \cdot {\rm si}^2 (\pi f T ) .$$
  • Aufgrund der gewählten AKF-Interpolation (mit Geradenabschnitten) aus ihren Abtastwerten ergibt sich ein  $\rm si^2$-förmiges LDS.
  • Ein rechteckförmiges Spektrum gemäß Lösungsvorschlag  (2)  würde sich nur bei  $\rm si$-förmiger Interpolation einstellen.


(3)  Die codierte Folge lautet:   $\langle +1, \ 0, -1, +1, \ 0, -1, +1, \ 0, \ 0, \ 0 \rangle$.  Das 6. Symbol ist somit  $c_6\hspace{0.15cm}\underline{= -1}$.


(4)  Die Auftrittswahrscheinlichkeiten der Werte  $-1$ , $\ 0$  und $+1$  sind  $0.25, 0.5, 0.25$.  Daraus folgt:

$$\varphi_c ( k = 0) = 0.25 \cdot (-1)^2 + 0.5 \cdot 0^2 +0.25 \cdot (+1)^2\hspace{0.15cm}\underline{ = 0.5}. $$


(5)  Für den AKF-Wert bei  $k = 1$  betrachtet man das Produkt  $c_{\nu} \cdot c_{\nu+1}$.  Es ergeben sich die rechts gezeigten Kombinationen.

  • Einen Beitrag liefern nur Produkte  $c_{\nu} \cdot c_{\nu+1} \ne 0$  mit  ${\rm Pr}\big[c_{\nu} \cdot c_{\nu+1}\big] \ne 0$:
$$\varphi_c ( k = 1) = {\rm Pr} \big [( c_{\nu} = +1) \cap ( c_{\nu + 1} = -1) \big ] \cdot (+1) \cdot (-1) + {\rm Pr} \big [ ( c_{\nu} = -1) \cap ( c_{\nu + 1} = +1) \big ] \cdot (-1) \cdot (+1).$$
Zur AKF-Berechnung des AMI-Codes
  • In der Tabelle sind diese Terme rot gekennzeichnet. Weiter gilt:
$$ {\rm Pr} \big [ ( c_{\nu} = +1) \cap ( c_{\nu + 1} = -1) \big ] = $$
$$ = {\rm Pr} ( c_{\nu} = +1) \cdot {\rm Pr} \left ( c_{\nu + 1} = -1 | c_{\nu } = +1) \right ) = \frac{1}{4} \cdot \frac{1}{2}= \frac{1}{8} . $$
Hierbei ist vorausgesetzt, dass  $+1$  mit der Wahrscheinlichkeit  $0.25$  auftritt und danach  $-1$  nur in der Hälfte der Fälle folgt.
  • Das gleiche Ergebnis erhält man für den zweiten Beitrag. Damit gilt:
$$\varphi_c ( k = 1) = \frac {1}{8} \cdot (+1)\cdot (-1) + \frac {1}{8} \cdot (-1)\cdot (+1) \hspace{0.15cm}\underline{= -0.25}.$$
$$\varphi_c ( k = -1) = \varphi_c ( k = 1) \hspace{0.15cm}\underline{= -0.25}.$$
  • Zur Berechnung von  $\varphi_c ( k = 2)$  muss über  $3^3 = 27$  Kombinationen gemittelt werden. Das Ergebnis ist Null.


(6)  Die Fouriertransformierte der zeitdiskreten AKF  ${\rm A} \{ \varphi_c(\tau) \}$  lautet:

$$P \{{\it \Phi_c}( f) \} = T\cdot \varphi_c ( k = 0) +2T \cdot \varphi_c ( k = 1) \cdot {\rm cos} ( 2 \pi f T ).$$
  • Mit dem Ergebnis der letzten Teilaufgabe folgt daraus:
$$P \{{\it \Phi}_c( f) \} = \frac {T}{2} (1 - {\rm cos} ( 2 \pi f T ) )= T \cdot {\rm sin}^2 ( \pi f T ).$$
  • Wie unter Punkt  (2) gezeigt, gilt dann für das LDS – also die Fouriertransformierte von  $\varphi_c(\tau)$:
$${\it \Phi_c}( f) = T \cdot {\rm sin}^2 ( \pi f T ) \cdot {\rm si}^2 ( \pi f T ) = T \cdot \frac {{\rm sin}^4 ( \pi f T )}{( \pi f T )^2 } .$$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} {\it \Phi_c}( f = 0) \hspace{0.15cm}\underline{= 0}, \hspace{0.8cm} {\it \Phi_c}( f = {\rm500 \hspace{0.1cm}kHz}) = T \cdot \frac {{\rm sin}^4 ( \pi /2 )}{( \pi /2 )^2 } = \frac {4 T}{\pi^2} \rm \hspace{0.15cm}\underline{= 0.405 \cdot 10^{-6} \ {1}/{Hz}}.$$