Exercise 3.3: From the Signal to the Spectrum

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Rechteckimpuls und zugehöriges Spektrum

A rectangular pulse  $x(t)$  with a duration of  $T = 50\,\text{µs}$  and the height of  $A = 2\,\text{V}$ is considered. At the jump points at  $t = 0$  and  $t = T$  the signal value is  $A/2$, in each case, but this has no influence on the solution of the task.

In the graphic below, the corresponding spectral function is sketched qualitatively according to magnitude and phase. It is valid:

$$X( f ) = \left| {X( f )} \right| \cdot {\rm e}^{ - {\rm j}\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \varphi ( f )} .$$

The analytical function progression of  $X(f)$  is to be determined.




Hints:

  • The following trigonometric transformations are also given:
$$\sin ^2( \alpha ) = {1}/{2} \cdot \big( {1 - \cos ( {2\alpha } )} \big),\hspace{0.5cm} \tan( {\alpha /2} ) = \frac{ {1 - \cos ( \alpha )}}{ {\sin ( \alpha )}}.$$


Questions

1

Berechnen Sie allgemein die Spektralfunktion  $X(f)$. Welcher Wert ergibt sich bei der Frequenz  $f=10\, \text{kHz}$?

${\rm Re}\big[X(f=10 \,\text{kHz})\big] \ = \ $

  $\text{mV/Hz}$
${\rm Im}\big[X(f=10\, \text{kHz})\big]\ = \ $

  $\text{mV/Hz}$

2

Berechnen Sie die Betragsfunktion  $|X(f)|$  allgemein. Welche Werte ergeben sich für die Frequenzen  $f = 0$  und  $f=20 \,\text{kHz}$?

$|X(f=0)|\ = \ $

  $\text{mV/Hz}$
$|X(f=20\, \text{kHz})|\ = \ $

  $\text{mV/Hz}$

3

Welche der folgenden Aussagen sind bezüglich  $|X(f)|$  zutreffend?

$|X(f)|$  hat Nullstellen bei Vielfachen von  $f_0 = 1/T$.
$|X(f)|$  hat Nullstellen bei Vielfachen von  $f_0 = 1/(2T)$.
In der Mitte zwischen zwei Nullstellen gilt  $|X(f)| = |A/(\pi f)|$.

4

Berechnen Sie die Phasenfunktion  $\varphi (f)$. Welcher Phasenwinkel (in Grad) ergibt sich bei der Frequenz  $f=10\, \text{kHz}$?

$\varphi (f=10\, \text{kHz})\ = \ $

  $\text{Grad}$


Musterlösung

(1)  Mit der Abkürzung  $\omega = 2\pi f$  lautet die Spektralfunktion gemäß dem ersten Fourierintegral:

$$X( f ) = \int_0^T {A \cdot {\rm{e}}^{-{\rm{j}}\omega t} \hspace{0.05cm}{\rm d}t = } \int_0^T {A \cdot \cos \left( {\omega t} \right)\hspace{0.05cm}{\rm d}t }\hspace{0.1cm}-\hspace{0.1cm} {\rm{j}} \cdot \int_{\rm{0}}^T {A \cdot \sin ( {\omega t} )} \hspace{0.05cm}{\rm d}t.$$
  • Nach Integration und Einsetzen der Grenzen folgt daraus:
$${\mathop{\rm Re}\nolimits} [ {X( f )} ] = \frac{A}{\omega } \cdot \sin( {\omega T} ),$$
$${\mathop{\rm Im}\nolimits} [ {X( f)} ] = \frac{A}{\omega } \cdot \left( {\cos ( {\omega T}) - 1} \right) = - \frac{A}{\omega } \cdot\left( {1 - \cos ( {\omega T} )} \right).$$
  • Für die Frequenz  $f = 1/(2T) = 10\, \text{kHz}$   ⇒   $\omega \cdot T = \pi$  erhält man:
$${\mathop{\rm Re}\nolimits}[{X( {f = 10 \;{\rm{kHz}}} )}] = \frac{A}{ {2{\rm{\pi }}f}} \cdot \sin ( {\rm{\pi }} ) \hspace{0.15 cm}\underline{= 0},$$
$${\mathop{\rm Im}\nolimits} [ {X( {f = 10 \;{\rm{kHz}}})} ] = \frac{ { - A}}{ {2{\rm{\pi }}f}} \cdot \big( {1 - \cos ( {\rm{\pi }} )} \big) = - \frac{ { A}}{{ {\rm{\pi }}f}}\hspace{0.15 cm}\underline{= - 0.0637 \;{\rm{mV/Hz}}}{\rm{.}}$$


(2)  Das Betragsquadrat ist die Summe von Real- und Imaginärteil, jeweils quadriert:

$$\left| {X( f )} \right|^2 = \frac{ {A^2 }}{ {\omega ^2 }}\big[ {\sin ^2 ( {\omega T} ) + 1 - 2 \cdot \cos ( {\omega T}) + \cos ^2 ( {\omega T} )} \big].$$
  • Wegen  $\sin^2(\alpha) + \cos^2(\alpha) = 1$  kann hierfür auch geschrieben werden:
$$\left| {X( f )} \right|^2 = \frac{ {2A^2 }}{ {\omega ^2 }} \cdot \big( {1 - \cos ( {\omega T} )} \big) = \frac{ {4A^2 }}{ {\omega ^2 }} \cdot \sin ^2( {\omega T/2} ).$$
  • Setzt man für  $\omega = 2\pi f$  und zieht die Wurzel, so erhält man unter der Voraussetzung  $A > 0$:
$$\left| {X( f )} \right| = \left| \frac{A}{ {\rm\pi }f} \cdot \sin ( {\rm \pi }fT ) \right| = A \cdot T \cdot \left| \frac{\sin ( {\rm\pi }fT )}{ {\rm \pi}fT} \right|.$$
  • Mit der Abkürzung  $\text{si}(x) = \sin(x)/x$  lautet das Ergebnis:
$$\left| {X( f)} \right| = A \cdot T \cdot\left|{\rm si} ( { {\rm{\pi }}fT} ) \right|.$$
  • Der Spektralwert bei der Frequenz  $f = 1/T = \text{20 kHz}$  ergibt sich zu
$$\left| {X( {f = 20\;{\rm{kHz}}} )} \right| = \frac{ {A \cdot T}}{ {\rm{\pi }}} \cdot \sin ( {\rm{\pi }} ) \hspace{0.15 cm}\underline{= 0}.$$
  • Bei der Berechnung des Wertes für  $f = 0$  erscheint der Quotient  $\text{0 durch 0}$. Durch Anwendung der  l'Hospitalschen Regel  kann der Grenzwert berechnet werden:
$$\mathop {\lim }\limits_{x \to 0 } \frac{ {\sin \left( x \right)}}{x} = 1.$$
  • Daraus folgt:
$$\left| {X( {f = 0} )} \right| = A \cdot T \hspace{0.15 cm}\underline{= 0.1 \;{\rm{mV/Hz}}}{\rm{.}}$$
  • Dieses Ergebnis ist einsichtig, da nach dem ersten Fourierintegral der Spektralwert bei  $f = 0$  genau der Fläche unter der Zeitfunktion entspricht.


Betragsspektrum des Rechteckimpulses

(3)  Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 3:

  • Entsprechend dem Ergebnis zur Teilaufgabe  (2)  treten die Nullstellen im Abstand  $f_0 = 1/T$  auf.
  • Bei  $f_0 = 1/(2T) = f = 10 \;{\rm{kHz}}$  ist zwar der Realteil  $0$, aber nicht der Imaginärteil.
  • Bei den Argumenten  $f \cdot T = 0.5, 1.5, 2.5,\hspace{0.05cm}\text{ ... }$  ist die Sinusfunktion jeweils betragsmäßig gleich  $1$, und es gilt:
$$\left| {X( f )} \right| = \frac{A}{ {{\rm{\pi }}\left| f \right|}} = X_{\rm S} ( f ).$$
  • Bei anderen Frequenzen dient  $X_{\rm S}(f)$  als obere Schranke, das heißt, es gilt stets  $|Xf)| \leq X_{\rm S}(f)$.
  • In der Skizze ist diese Schranke zusätzlich zu  $|X(f)|$  als violette Kurve eingezeichnet.


(4)  Nach der Definition auf der Angabenseite kann man die Phasenfunktion wie folgt berechnen:

$$\varphi ( f ) = - \arctan \frac{ { {\mathop{\rm Im}\nolimits} ( f )}}{ { {\mathop{\rm Re}\nolimits} ( f )}}.$$
  • Mit den Ergebnissen aus Teilaufgabe  (1)  gilt somit:
$$\varphi ( f ) = \arctan \left( {\frac{ {1 - \cos ( {\omega T} )}}{ {\sin ( {\omega T} )}}} \right).$$
  • Das Argument dieser Funktion ist entsprechend der Angabe gleich  $\tan(\omega T/2) = \tan(\pi fT)$. Daraus folgt ein mit der Frequenz linear ansteigender Verlauf:
$$\varphi ( f ) = \arctan \left( {\tan ( { {\rm{\pi }}fT} )} \right) = {\rm{\pi }}fT.$$
  • Mit  $f = 10\,\text{kHz}$  und  $T = 50\,\text{µs}$  erhält man daraus den Phasenwinkel  $\pi /2$  entsprechend  $\underline{90^{\circ}}$ .