The Doppler Effect

Applet Description

The applet is intended to illustrate the „Doppler effect”, named after the Austrian mathematician, physicist and astronomer Christian Andreas Doppler. This predicts the change in the perceived frequency of waves of any kind, which occurs when the source (transmitter) and observer (receiver) move relative to each other. Because of this, the reception frequency $f_{\rm E}$ differs from the transmission frequency $f_{\rm S}$. The Doppler frequency $f_{\rm D}=f_{\rm E}-f_{\rm S}$ is positive if the observer and the source approach each other, otherwise the observer perceives a lower frequency than which was actually transmitted.

The exact equation for the reception frequency $f_{\rm E}$ considering the theory of relativity is:

$$f_{\rm E} = f_{\rm S} \cdot \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 - v/c \cdot \cos(\alpha)}\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} {\text{ exact equation}}.$$

Here is $v$ the relative speed between transmitter and receiver, while $c = 3 \cdot 10^8 \, {\rm m/s}$ indicates the speed of light.
$\alpha$ is the angle between the direction of movement and the connecting line between transmitter and receiver.
$\varphi$ denotes the angle between the direction of movement and the horizontal in the applet. In general, $\alpha \ne \varphi$.

At realistic speeds $(v/c \ll 1)$ the following approximation is sufficient, ignoring the effects of relativity:

$$f_{\rm E} \approx f_{\rm S} \cdot \big [1 +{v}/{c} \cdot \cos(\alpha) \big ] \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}{\text{ approximation}}\hspace{0.05cm}.$$

For example, in the case of mobile communications, the deviations between $f_{\rm E}$ and $f_{\rm S}$ – the Doppler frequency $f_{\rm D}$ – only a fraction of the transmission frequency.

Theoretical Background

Phenomenological description of the Doppler effect

$\text{Definition:}$ As $\rm Doppler effect$ is the change in the perceived frequency of waves of any kind that occurs when the source (transmitter) and observer (receiver) move relative to each other. This was invented by the Austrian mathematician, physicist and astronomer Christian Andreas Doppler in the middle of the 19th century theoretically predicted and named after him.

The Doppler impact can be described qualitatively as follows:

If the observer and the source approach each other, the frequency increases from the observer's point of view, regardless of whether the observer is moving or the source or both.

If the source moves away from the observer or the observer moves away from the source, the observer perceives a lower frequency than was actually transmitted.

$\text{Beispiel 1:}$ We look at the change in pitch of the "Martinhorn" of an ambulance. As long as the vehicle is approaching, the observer hears a higher tone than when the vehicle is stationary. If the ambulance moves away, a lower tone is perceived.

The same effect can be seen in a car race. The faster the cars drive, the clearer the frequency changes and the “sound”.

Ausgangslage: $\rm (S)$ und $\rm (E)$ bewegen sich nicht

$\text{Beispiel 2:}$ Some properties of this effect, which is still known from physics lessons, are now to be shown on the basis of screen shots from an earlier version of the present applet, with the dynamic program properties of course being lost.

The first graphic shows the initial situation:

The stationary transmitter $\rm (S)$ emits the constant frequency $f_{\rm S}$.
The wave propagation is illustrated in the graphic by concentric circles around $\rm (S)$ illustrated.
The receiver $\rm (E)$ , which is also at rest, receives the frequency $f_{\rm E} = f_{\rm S}$.

$\text{Beispiel 3:}$ In this snapshot, the transmitter $\rm (S)$ has moved from its starting point $\rm (S_0)$ to the receiver $\rm (E)$ at a constant speed.

Dopplereffekt: $\rm (S)$ bewegt sich auf ruhenden $\rm (E)$ zu

The diagram on the right shows that the frequency $f_{\rm E}$ perceived by the receiver (blue oscillation) is about $20\%$ greater than the frequency $f_{\rm S}$ on the transmitter (red oscillation).
Due to the movement of the transmitter, the circles are no longer concentric.

Dopplereffekt: $\rm (S)$ entfernt sich vom ruhenden $\rm (E)$

The left scenario is the result when the sender $\rm (S)$ moves away from the receiver $\rm (E)$:
Then the reception frequency $f_{\rm E}$(blue oscillation) is about $20\%$ lower than the transmission frequency $f_{\rm S}$.

Doppler frequency as a function of speed and angle of the connecting line

We agree: the frequency $f_{\rm S}$ is sent and the frequency $f_{\rm E}$ is received. The Doppler frequency is the difference $f_{\rm D} = f_{\rm E} - f_{\rm S}$ due to the relative movement between the transmitter (source) and receiver (observer).

A positive Doppler frequency $(f_{\rm E} > f_{\rm S})$ arises when the transmitter and receiver move (relatively) towards each other.
A negative Doppler frequency $(f_{\rm E} < f_{\rm S})$ means that the sender and receiver are moving apart (directly or at an angle).

The exact equation for the reception frequency $f_{\rm E}$ including an angle $\alpha$ between the direction of movement and the connecting line between transmitter and receiver is:

\[f_{\rm E} = f_{\rm S} \cdot \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 - v/c \cdot \cos(\alpha)}\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} {\text{ exact equation}}.\]

Here $v$ denotes the relative speed between transmitter and receiver, while $c = 3 \cdot 10^8 \, {\rm m/s}$ indicates the speed of light.

The graphics in $\text{Beispiel 3}$ apply to the unrealistically high speed $v = c/5 = 60000\, {\rm km/s}$, which lead to the Doppler frequencies $f_{\rm D} = \pm 0.2\cdot f_{\rm S}$.

In the case of mobile communications, the deviations between $f_{\rm S}$ and $f_{\rm E}$ are usually only a fraction of the transmission frequency. At such realistic velocities $(v \ll c)$ one can start from the following approximation, which does not take into account the effects described by the theory of relativity:

\[f_{\rm E} \approx f_{\rm S} \cdot \big [1 +{v}/{c} \cdot \cos(\alpha) \big ] \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}{\text{ Näherung}}\hspace{0.05cm}.\]

$\text{Beispiel 4:}$ We are assuming a fixed station here. The receiver approaches the transmitter at an angle $\alpha = 0$.

Different speeds are to be examined:

an unrealistically high speed $v_1 = 0.6 \cdot c = 1.8 \cdot 10^8 \ {\rm m/s}$ $\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_1/c = 0.6$,
the maximum speed $v_2 = 3 \ {\rm km/s} \ \ (10800 \ {\rm km/h})$ for an unmanned test flight $\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_2/c = 10^{-5}$,
approx. the top speed $v_3 = 30 \ {\rm m/s} = 108 \ \rm km/h$ on federal roads $\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_3/c = 10^{-7}$.

(1) According to the exact, relativistic first equation:

$$f_{\rm E} = f_{\rm S} \cdot \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 - v/c } \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm D} = f_{\rm E} - f_{\rm S} = f_{\rm S} \cdot \left [ \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 - v/c } - 1 \right ]$$

$$\hspace{4.8cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 - v/c } - 1 \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_1/c = 0.6\text{:}\hspace{0.5cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - 0.6^2} }{1 - 0.6 } - 1 = \frac{0.8}{0.4 } - 1 \hspace{0.15cm} \underline{ = 1}$$

$$ \hspace{2.6cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm} {f_{\rm E} }/{f_{\rm S} } = 2 \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_2/c = 10^{\rm -5}\text{:}\hspace{0.5cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - (10^{-5})^2} }{1 - (10^{-5}) } - 1 \approx 1 + 10^{-5} - 1 \hspace{0.15cm} \underline{ = 10^{-5} }$$

$$\hspace{2.85cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm} {f_{\rm E} }/{f_{\rm S} } = 1.00001 \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_3/c = 10^{\rm -7}\text{:}\hspace{0.5cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - (10^{-7})^2} }{1 - (10^{-7}) } - 1 \approx 1 + 10^{-7} - 1 \hspace{0.15cm} \underline{ = 10^{-7} }$$

$$\hspace{2.85cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm} {f_{\rm E} }/{f_{\rm S} } = 1.0000001 \hspace{0.05cm}.$$

(2) On the other hand, according to the approximation, i.e. without taking into account the theory of relativity:

$$f_{\rm E} = f_{\rm S} \cdot \big [ 1 + {v}/{c} \big ] \Rightarrow \hspace{0.3cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = {v}/{c} \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_1/c = 0.6\text{:}\hspace{0.7cm} f_{\rm D}/f_{\rm S} \ \ = \ 0.6 \hspace{0.5cm} ⇒ \ \ \ f_{\rm E}/f_{\rm S} = 1.6,$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_2/c = 10^{-5}\text{:}\hspace{0.4cm} f_{\rm D}/f_{\rm S} \ = \ 10^{-5} \ \ \ ⇒ \ \ \ f_{\rm E}/f_{\rm S} = 1.00001,$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_3/c = 10^{-7}\text{:}\hspace{0.4cm} f_{\rm D}/f_{\rm S} \ = \ 10^{-5} \ \ \ ⇒ \ \ \ f_{\rm E}/f_{\rm S} = 1.0000001.$$

$\text{Conclusion:}$

For "low" speeds, the approximation to the accuracy of a calculator gives the same result as the relativistic equation.
The numerical values show that we can also rate the speed $v_2 = \ 10800 \ {\rm km/h}$ as "low" in this respect.

$\text{Beispiel 5:}$ The same requirements apply as in the last example with the difference: Now the receiver moves away from the transmitter $(\alpha = 180^\circ)$.

(1) According to the exact, relativistic first equation with ${\rm cos}(\alpha) = -1$:

$$f_{\rm E} = f_{\rm S} \cdot \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 + v/c } \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm D} = f_{\rm E} - f_{\rm S} = f_{\rm S} \cdot \left [ \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 + v/c } - 1 \right ]\hspace{0.3cm}$$

$$\hspace{4.8cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - (v/c)^2} }{1 + v/c } - 1 \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_1/c = 0.6\text{:}\hspace{0.5cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - 0.6^2} }{1 + 0.6 } - 1 = \frac{0.8}{1.6 } - 1 =-0.5 \hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm} {f_{\rm E} }/{f_{\rm S} } = 0.5 \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_2/c = 10^{\rm -5}\text{:}\hspace{0.5cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = \frac{\sqrt{1 - (10^{-5})^2} }{1 + (10^{-5}) } - 1 \approx - 10^{-5} \hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm} {f_{\rm E} }/{f_{\rm S} } = 0.99999 \hspace{0.05cm}.$$

(2) On the other hand, according to the approximation, i.e. without taking into account the theory of relativity:

$$f_{\rm E} = f_{\rm S} \cdot \big [ 1 - {v}/{c} \big ] \Rightarrow \hspace{0.3cm}{f_{\rm D} }/{f_{\rm S} } = - {v}/{c} \hspace{0.05cm}.$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_1/c = 0.6\text{:}\hspace{0.7cm} f_{\rm D}/f_{\rm S} \ \underline {= \ 0.6} \ \ \ ⇒ \ \ \ f_{\rm E}/f_{\rm S} = 0.4,$$

$$\Rightarrow\hspace{0.3cm}v_2/c = 10^{-5}\text{:}\hspace{0.4cm} f_{\rm D}/f_{\rm S} \ = \ - 10^{-5} \ \ \ ⇒ \ \ \ f_{\rm E}/f_{\rm S} = 0.99999.$$

$\text{Conclusion:}$

The reception frequency $f_{\rm E}$ is now lower than the transmission frequency $f_{\rm S}$ and the Doppler frequency $f_{\rm D}$ is negative.
Using approximation, the Doppler frequencies for the two directions of movement differ only in the sign ⇒ $f_{\rm E} = f_{\rm S} \pm f_{\rm D}$.
This symmetry does not exist with the exact, relativistic equation.

$\text{Beispiel 6:}$ Now let's look at the speed that is also realistic for mobile communications $v = 30 \ {\rm m/s} = 108 \ \rm km/h$ ⇒ $v/c=10^{-7}$.

Richtungen $\rm (A)$, $\rm (B)$, $\rm (C)$, $\rm (D)$

This allows us to limit ourselves to the non-relativistic approximation: $f_{\rm D} = f_{\rm E} - f_{\rm S} = f_{\rm S} \cdot {v}/{c} \cdot \cos(\alpha) \hspace{0.05cm}.$
As in the previous examples, the transmitter is fixed. The transmission frequency is $f_{\rm S} = 2 \ {\rm GHz}$.

The graphic shows possible directions of movement of the receiver.

The direction $\rm (A)$ was used in $\text{Beispiel 4}$ . With the current parameter values

$$f_{\rm D} = 2 \cdot 10^{9}\,\,{\rm Hz} \cdot \frac{30\,\,{\rm m/s} }{3 \cdot 10^{8}\,\,{\rm m/s} } = 200\,{\rm Hz}.$$

For the direction $\rm (B)$ you get the same numerical value with negative sign according to $\text{Beispiel 5}$:

$$f_{\rm D} = -200\,{\rm Hz}.$$

The direction of travel $\rm (C)$ verläuft senkrecht $(\alpha = 90^\circ)$ zur Verbindungslinie Sender–Empfänger. In diesem Fall tritt keine Dopplerverschiebung auf:

$$f_{\rm D} = 0.$$

Die Bewegungsrichtung $\rm (D)$ ist durch $\alpha = \ -135^\circ$ charakterisiert. Daraus resultiert:

$$f_{\rm D} = 200 \,{\rm Hz} \cdot \cos(-135^{\circ}) \approx -141\,\,{\rm Hz} \hspace{0.05cm}.$$

Dopplerfrequenz und deren Verteilung

Wir fassen die Aussagen der letzten Seite nochmals kurz zusammen, wobei wir von der zweiten, also der nicht–relativistischen Gleichung ausgehen:

Bei einer Relativbewegung zwischen Sender (Quelle) und Empfänger (Beobachter) kommt es zu einer Verschiebung um die Dopplerfrequenz $f_{\rm D} = f_{\rm E} - f_{\rm S}$.

Eine positive Dopplerfrequenz $(f_{\rm E} > f_{\rm S})$ ergibt sich dann, wenn sich Sender und Empfänger (relativ) aufeinander zu bewegen. Eine negative Dopplerfrequenz $(f_{\rm E} < f_{\rm S})$ bedeutet, dass sich Sender und Empfänger (direkt oder unter einem Winkel) voneinander entfernen.

Die maximale Frequenzverschiebung tritt auf, wenn sich Sender und Empfänger direkt aufeinander zu bewegen ⇒ Winkel $\alpha = 0^\circ$. Dieser Maximalwert hängt in erster Näherung von der Sendefrequenz $ f_{\rm S}$ und der Geschwindigkeit $v$ ab $(c = 3 \cdot 10^8 \, {\rm m/s}$ gibt die Lichtgeschwindigkeit an$)$: $f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} = f_{\rm S} \cdot {v}/{c} \hspace{0.05cm}.$

Erfolgt die Relativbewegung unter einem beliebigen Winkel $\alpha$ zur Verbindungslinie Sender–Empfänger, so entsteht eine Dopplerverschiebung um

\[f_{\rm D} = f_{\rm E} - f_{\rm S} = f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} \cdot \cos(\alpha) \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} - \hspace{-0.05cm}f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} \le f_{\rm D} \le + \hspace{-0.05cm}f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} \hspace{0.05cm}.\]

$\text{Fazit:}$ Unter der Annahme gleichwahrscheinlicher Bewegungsrichtungen $($Gleichverteilung für den Winkel $\alpha$ im Bereich $- \pi \le \alpha \le +\pi)$ ergibt sich für die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion $($hier mit „wdf” bezeichnet$)$ der Dopplerfrequenz im Bereich $- f_\text{D, max} \le f_{\rm D} \le + f_\text{D, max}$:

\[{\rm wdf}(f_{\rm D}) = \frac{1}{2\pi \cdot f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} \cdot \sqrt {1 - (f_{\rm D}/f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max})^2 } } \hspace{0.05cm}.\]

Außerhalb des Bereichs zwischen $-f_{\rm D}$ und $+f_{\rm D}$ hat die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion stets den Wert Null.

$\text{Herleitung}$ über die „Nichtlineare Transformation von Zufallsgrößen”

Leistungsdichtespektrum bei Rayleigh–Fading

Wir setzen nun eine in alle Richtungen gleich abstrahlende Antenne voraus. Dann ist das Doppler–$\rm LDS$ (Leistungsdichtespektrum) formgleich mit der $\rm WDF$ (Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion) der Dopplerfrequenzen.

Für die Inphasekomponente ${\it \Phi}_x(f_{\rm D})$ des LDS muss die WDF noch mit der Leistung $\sigma^2$ des Gaußprozesses multipliziert werden.
Für das resultierende LDS ${\it \Phi}_z(f_{\rm D})$ des komplexen Faktors $z(t) = x(t) + {\rm j} \cdot y(t) $ gilt nach Verdoppelung:

\[{\it \Phi}_z(f_{\rm D}) = \left\{ \begin{array}{c} (2\sigma^2)/( \pi \cdot f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max}) \cdot \left [ 1 - (f_{\rm D}/f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max})^2 \right ]^{-0.5} \\ 0 \end{array} \right.\quad \begin{array}{*{1}c} {\rm f\ddot{u}r}\hspace{0.15cm} |f_{\rm D}| \le f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} \\ {\rm sonst} \\ \end{array} \hspace{0.05cm}.\]

Man nennt diesen Verlauf nach William C. Jakes Jr. das Jakes–Spektrum. Die Verdoppelung ist notwendig, da bisher nur der Beitrag des Realteils $x(t)$ betrachtet wurde.

Doppler–LDS und Zeitfunktion (Betrag in dB) bei Rayleigh-Fading mit Dopplereffekt

$\text{Beispiel 7:}$ Links dargestellt ist das Jakes–Spektrum

für $f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} = 50 \ \rm Hz$ (blaue Kurve) bzw.
für $f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max} = 100 \ \rm Hz$ (rote Kurve).

Beim GSM–D–Netz $(f_{\rm S} = 900 \ \rm MHz)$ entsprechen diese Werte den Geschwindigkeiten $v = 60 \ \rm km/h$ bzw. $v = 120 \ \rm km/h$.

Beim E–Netz $(f_{\rm S} = 1.8 \ \rm GHz)$ gelten diese Werte für halb so große Geschwindigkeiten: $v = 30 \ \rm km/h$ bzw. $v = 60 \ \rm km/h$.

Das rechte Bild zeigt den logarithmierten Betrag von $z(t)$:

Man erkennt das doppelt so schnelle Fading des roten Kurvenverlaufs.
Die Rayleigh–WDF (Amplitudenverteilung) ist unabhängig von $f_{\rm D, \hspace{0.05cm} max}$ und deshalb für beide Fälle gleich.

Exercises

Wählen Sie zunächst die Nummer 1 ... 9 der zu bearbeitenden Aufgabe.
Eine Aufgabenbeschreibung wird angezeigt. Die Parameterwerte sind angepasst.
Lösung nach Drücken von „Musterlösung”.
Die Nummer 0 entspricht einem „Reset”: Gleiche Einstellung wie beim Programmstart.
In den folgenden Beschreibungen sind $f_{\rm S}$, $f_{\rm E}$ und $f_{\rm D}$ jeweils auf die Bezugsfrequenz $f_{\rm 0}$ normiert.

(1) Zunächst betrachten wir die relativistische Einstellung „Exakt”. Der Sender bewegt sich mit $v/c = 0.8$, die Sendefrequenz sei $f_{\rm S}= 1$.
Welche Empfangsfrequenzen $f_{\rm E}$ ergeben sich bei beiden Bewegungsrichtungen? Wie groß ist jeweils die Dopplerfrequenz $f_{\rm D}$?

Nähert sich der Sender unter dem Winkel $\varphi=0^\circ$ dem Empfänger an, ergibt sich die Empfangsfrequenz $f_{\rm E}= 3$ ⇒ $f_{\rm D}= f_{\rm E} - f_{\rm S}= 2$.
Entfernt sich der Sender vom Empfänger $($für $\varphi=0^\circ$, wenn er diesen überholt, oder $\varphi=180^\circ)$, dann: $f_{\rm E}= 0.333$ ⇒ $f_{\rm D}= -0.667$.
Gleiches Ergebnis bei ruhendem Sender und sich bewegendem Empfänger: Kommen sich beide näher, dann gilt $f_{\rm D}= 2$, sonst $f_{\rm D}= -0.667$.

(2) Die Einstellungen bleiben weitgehend erhalten. Wie ändern sich sich die Ergebnisse gegenüber (1) mit der Sendefrequenz $f_{\rm S}= 1.5$?
Tipp für eine möglichst zeitsparende Versuchsdurchführung: Schalten Sie abwechselnd zwischen „Rechts” und „Links” hin und her.

Bewegungsrichtung $\varphi=0^\circ$: $f_{\rm E}= 4.5$ ⇒ $f_{\rm D}= f_{\rm E} - f_{\rm S}= 3$. Somit: $f_{\rm E}/f_{\rm S}= 3$, $f_{\rm D}/f_{\rm S}= 2$ ⇒ Beides wie in (1).
Bewegungsrichtung $\varphi=180^\circ$: $f_{\rm E}= 0.5$ ⇒ $f_{\rm D}= -1$. Somit: $f_{\rm E}/f_{\rm S}= 0.333$, $f_{\rm D}/f_{\rm S}= -0.667$ ⇒ Beides wie in (1).

(3) Weiterhin relativistische Einstellung „Exakt”. Der Sender bewegt sich nun mit Geschwindigkeit $v/c = 0.4$ und die Sendefrequenz sei $f_{\rm S}= 2$.
Welche Frequenzen $f_{\rm D}$ und $f_{\rm E}$ ergeben sich bei beiden Bewegungsrichtungen? Wählen Sie wieder abwechselnd „Rechts” bzw. „Links”.

Bewegungsrichtung $\varphi=0^\circ$: Empfangsfrequenz $f_{\rm E}= 3.055$ ⇒ Dopplerfrequenz $f_{\rm D}= 1.055$. ⇒ $f_{\rm E}/f_{\rm S}= 1.528$, $f_{\rm D}/f_{\rm S}= 0.528$.
Bewegungsrichtung $\varphi=180^\circ$: Empfangsfrequenz $f_{\rm E}= 1.309$ ⇒ Dopplerfrequenz $f_{\rm D}= -0.691$. ⇒ $f_{\rm E}/f_{\rm S}= 0.655$, $f_{\rm D}/f_{\rm S}= -0.346$.

(4) Es gelten weiter die bisherigen Voraussetzungen, aber nun die Einstellung „Näherung”. Welche Unterschiede ergeben sich gegenüber (3)?

Bewegungsrichtung $\varphi=0^\circ$: Empfangsfrequenz $f_{\rm E}= 2.8$ ⇒ Dopplerfrequenz $f_{\rm D}= f_{\rm E} - f_{\rm S}= 0.8$ ⇒ $f_{\rm E}/f_{\rm S}= 1.4$, $f_{\rm D}/f_{\rm S}= 0.4$.
Bewegungsrichtung $\varphi=180^\circ$: Empfangsfrequenz $f_{\rm E}= 1.2$ ⇒ Dopplerfrequenz $f_{\rm D}= -0.8$. ⇒ $f_{\rm E}/f_{\rm S}= 0.6$, $f_{\rm D}/f_{\rm S}= -0.4$.
Mit „Näherung”: Für beide $f_{\rm D}$ gleiche Zahlenwerte mit verschiedenen Vorzeichen. Bei „Exakt” ist diese Symmetrie nicht gegeben.

(5) Es gelte weiterhin $f_{\rm S}= 2$. Bis zu welcher Geschwingkeit $(v/c)$ ist der relative Fehler zwischen „Näherung” und „Exakt” betragsmäßig $<5\%$?

Mit $v/c =0.08$ und „Exakt” erhält man für die Dopplerfrequenzen $f_{\rm D}= 0.167$ bzw. $f_{\rm D}= -0.154$ und mit „Näherung” $f_{\rm D}= \pm0.16$.
Somit ist die relative Abweichung „(Näherung – Exakt)/Exakt” gleich $0.16/0.167-1=-4.2\%$ bzw. $(-0.16)/(-0.154)-1=+3.9\%$.
Mit $v/c =0.1$ sind die Abweichungen betragsmäßig $>5\%$. Für $v < c/10 = 30\hspace{0.05cm}000$ km/s ist die Dopplerfrequenz–Näherung ausreichend.

(6) Hier und in den nachfolgenden Aufgaben soll gelten: $f_{\rm S}= 1$, $v/c= 0.4$ ⇒ $f_{\rm D} = f_{\rm S} \cdot v/c \cdot \cos(\alpha)$. Mit $\cos(\alpha) = \pm 1$: $f_{\rm D}/f_{\rm S} =\pm 0.4$.
Welche normierten Dopplerfrequenzen ergeben sich mit dem eingestellten Startkoordinaten $(300,\ 50)$ und der Bewegungsrichtung $\varphi=-45^\circ$?

Hier bewegt sich der Sender direkt auf den Empfänger zu $(\alpha=0^\circ)$ oder entfernt sich von ihm $(\alpha=180^\circ)$.
Gleiche Konstellation wie mit dem Startpunkt $(300,\ 200)$ und $\varphi=0^\circ$. Deshalb gilt auch hier für die Dopplerfrequenz: $f_{\rm D}/f_{\rm S} =\pm 0.4$.
Nachdem der Sender an einer Begrenzung „reflektiert” wurde, sind beliebige Winkel $\alpha$ und entsprechend mehr Dopplerfrequenzen möglich.

(7) Der Sender liegt fest bei $(S_x = 0,\ S_y =10),$ der Empfänger bewegt sich horizontal nach links bzw. rechts $(v/c = 0.4, \hspace{0.3cm}\varphi=0^\circ)$.
Beobachten und interpretieren Sie die zeitliche Änderung der Dopplerfrequenz $f_{\rm D}$.

Wie in (6) sind auch hier nur Werte zwischen $f_{\rm D}=0.4$ und $f_{\rm D}=-0.4$ möglich, aber nun alle Zwischenwerte $(-0.4 \le f_{\rm D} \le +0.4)$.
Mit „Step” erkennen Sie: $f_{\rm D}\equiv0$ tritt nur auf, wenn der Empfänger genau unter dem Sender liegt $(\alpha=\pm 90^\circ$, je nach Fahrtrichtung$)$.
Dopplerfrequenzen an den Rändern sind sehr viel häufiger: $|f_{\rm D}| = 0.4 -\varepsilon$, wobei $\varepsilon$ eine kleine positive Größe angibt.
Schon aus diesem Versuch wird der prinzipielle Verlauf von Doppler–WDF und Doppler–LDS ⇒ „Jakes–Spektrum” erklärbar.

(8) Was ändert sich, wenn der Sender bei sonst gleichen Einstellungen fest am oberen Rand der Grafikfläche in der Mitte liegt $(0,\ 200) $?

Die Dopplerwerte $f_{\rm D} \approx0$ werden häufiger, solche an den Rändern seltener. keine Werte $|f_{\rm D}| > 0.325$ aufgrund der begrenzten Zeichenfläche.

(9) Der Sender liegt bei $S_x = 300,\ S_y =200)$, der Empfänger bewegt sich mit $v/c = 0.4$ unter dem Winkel $\varphi=60^\circ$.
Überlegen Sie sich den Zusammenhang zwischen $\varphi$ und $\alpha$.

Musterlösungen fehlen noch

Applet Manual

(A) Vorauswahl für blauen Parametersatz

(B) Parametereingabe $I$ und $p$ per Slider

(C) Vorauswahl für roten Parametersatz

(D) Parametereingabe $\lambda$ per Slider

(E) Graphische Darstellung der Verteilungen

(F) Momentenausgabe für blauen Parametersatz

(G) Momentenausgabe für roten Parametersatz

(H) Variation der grafischen Darstellung

$\hspace{1.5cm}$„$+$” (Vergrößern),

$\hspace{1.5cm}$ „$-$” (Verkleinern)

$\hspace{1.5cm}$ „$\rm o$” (Zurücksetzen)

$\hspace{1.5cm}$ „$\leftarrow$” (Verschieben nach links), usw.

( I ) Ausgabe von ${\rm Pr} (z = \mu)$ und ${\rm Pr} (z \le \mu)$

(J) Bereich für die Versuchsdurchführung

Andere Möglichkeiten zur Variation der grafischen Darstellung:

Gedrückte Shifttaste und Scrollen: Zoomen im Koordinatensystem,
Gedrückte Shifttaste und linke Maustaste: Verschieben des Koordinatensystems.

About the Authors

Dieses interaktive Berechnungstool wurde am Lehrstuhl für Nachrichtentechnik der Technischen Universität München konzipiert und realisiert.

Die erste Version wurde 2009 von Alexander Happach im Rahmen seiner Diplomarbeit mit „FlashMX–Actionscript” erstellt (Betreuer: Günter Söder).
2020 wurde das Programm von Andre Schulz (Bachelorarbeit LB, Betreuer: Benedikt Leible und Tasnád Kernetzky ) unter „HTML5” neu gestaltet.

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