Zum Begriff der Zufallsgröße
In Kapitel 1.1 wurde bereits der Begriff Zufallsexperiment erläutert. Darunter versteht man einen unter gleichen Bedingungen beliebig oft wiederholbaren Versuch mit ungewissem Ergebnis $E$, bei dem jedoch die Menge { $E_μ$} der möglichen Ergebnisse angebbar ist.
Häufig sind die Versuchsergebnisse Zahlenwerte, z. B. beim Zufallsexperiment Werfen eines Würfels. Dagegen liefert das Experiment Münzwurf die zwei möglichen Ergebnisse Zahl und Bild.
Zur einheitlichen Beschreibung verschiedenartiger Experimente und auch wegen der besseren Handhabbarkeit verwendet man den Begriff Zufallsgröße, oft auch als Zufallsvariable bezeichnet.
Eine Zufallsgröße $z$ ist eine ein-eindeutige Abbildung der Ergebnismenge { $E_μ$} auf die Menge der reellen Zahlen. Ergänzend zu dieser Definition wird noch zugelassen, dass die Zufallsgröße neben dem Zahlenwert auch eine Einheit besitzt.
Nachfolgend werden einige Beispiele für Zufallsgrößen genannt:
- Beim Zufallsexperiment Werfen einer Roulettekugel hat eine Unterscheidung zwischen $E$ und $z$ keine praktischen Auswirkungen, kann aber aus formalen Gründen durchaus sinnvoll sein. So bezeichnet $„E_μ =$ 8”, dass die Kugel in der mit „8“ markierten Vertiefung der Roulettescheibe zum Liegen gekommen ist. Arithmetische Operationen (zum Beispiel eine Erwartungswertbildung) sind anhand der Ergebnisse nicht möglich. Dagegen bezeichnet die Zufallsgröße $z$ tatsächlich einen Zahlenwert (hier ganzzahlig zwischen 0 und 36), aus dem der zu erwartende Mittelwert der Zufallsgröße (hier 18) ermittelt werden kann. Durchaus möglich, aber nicht sinnvoll wäre zum Beispiel die Zuordnung $E_μ =$ 8 ⇔ $z_μ ≠$ 8.
- Beim Experiment Münzwurf sind die möglichen Ergebnisse Zahl und Bild, worauf keine arithmetische Operationen angewendet werden können. Erst durch die zwar willkürliche, aber ein-eindeutige Zuordnung zwischen der Ereignismenge { $E_μ$} = {Zahl, Bild} und der Zahlenmenge { $z_μ$} = {0, 1} kann hier überhaupt ein Kennwert angegeben werden. Ebenso könnte man die Zuordnung „Bild ⇔ 0; Zahl ⇔ 1” festlegen.
- In der Schaltungstechnik bezeichnet man die beiden möglichen logischen Zustände einer Speicherzelle – z. B. eines Flipflops – gemäß den möglichen Spannungspegeln mit L (Low) und H (High). Diese Bezeichnungen übernehmen wir hier auch für Binärsymbole. Für praktische Arbeiten bildet man diese Symbole meist wieder auf Zufallsgrößen ab, wobei auch diese Zuordnung willkürlich ist, aber sinnvoll sein sollte. In der Codierungstheorie wird sinnvollerweise {L, H} auf {0, 1} abgebildet, um die Möglichkeiten der Modulo-Algebra nutzen zu können. Zur Beschreibung der Modulation mit bipolaren (antipodalen) Signalen wählt man dagegen besser die Zuordnung {L, H} ⇔ {–1, +1}.
Kontinuierliche und diskrete Zufallsgrößen
Nach den möglichen Zahlenwerten $z_μ = z(E_μ)$ unterscheiden wir hier zwischen kontinuierlichen und diskreten Zufallsgrößen:
- Eine kontinuierliche Zufallsgröße $z$ kann – zumindest in gewissen Bereichen – unendlich viele verschiedene Werte annehmen. Genauer gesagt: Die Menge der zulässigen Werte ist bei solchen Größen auch nicht abzählbar. Beispiele für kontinuierliche Zufallsgrößen sind die Geschwindigkeit eines Autos (bei angemessener Fahrweise zwischen 0 und 120 km/h) oder auch die Rauschspannung bei einem Nachrichtensystem. Beide Zufallsgrößen haben neben einem Zahlenwert auch eine Einheit.
- Ist dagegen die Menge { $z_μ$} abzählbar, so bezeichnet man die Zufallsgröße als diskret. Meist ist die Zahl der möglichen Werte von $z$ auf $M$ begrenzt. In der Nachrichtentechnik nennt man $M$ den Symbolumfang (im Sinne der Codierungs- und Informationstheorie) bzw. die Stufenzahl (aus Sicht der Übertragungstechnik).
Zunächst beschränken wir uns auf diskrete, $M$-stufige Zufallsgrößen ohne innere statistischen Bindungen, die gemäß Kapitel 1.1 durch die $M$ Auftrittswahrscheinlichkeiten $p_μ =$ Pr( $z = z_μ$) vollständig charakterisiert sind. Per Definition ist die Summe über alle $M$ Wahrscheinlichkeiten gleich 1.
Dagegen ist die Wahrscheinlichkeit Pr( $z = z_μ$) dafür, dass eine kontinuierliche Zufallsgröße $z$ einen ganz bestimmten Wert $z_μ$ annimmt, identisch Null. Hier muss, wie im folgenden Kapitel „Kontinuierliche Zufallsgrößen” beschrieben wird, auf die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (WDF) übergegangen werden. Weitere Informationen hierüber finden Sie in Kapitel 3.
Zufallsprozess und Zufallsfolge
Ein Zufallsprozess unterscheidet sich von dem bisher betrachteten Zufallsexperiment dadurch, dass er nicht nur ein Ergebnis (Ereignis) liefert, sondern eine zeitliche Folge von Ergebnissen (Ereignissen). Damit kommt man zur Zufallsfolge 〈 $z_ν$〉 mit folgenden in unserer Darstellung festgelegten Eigenschaften:
- Die Laufvariable $ν$ beschreibt den zeitlichen Prozessablauf und kann Werte zwischen 1 und $N$ annehmen. Häufig wird eine solche Folge auch als N-dimensionaler Vektor dargestellt.
- Zu jeder Zeit $ν$ kann die Zufallsgröße $z_ν$ einen von $M$ verschiedenen Werten annehmen:
$$z_\nu \in z_\mu \hspace{0.3cm} {\rm mit} \hspace{0.3cm} \nu = 1, ... \hspace{0.05cm}, N \hspace{0.3cm} {\rm und} \hspace{0.3cm} \mu = 1, ...\hspace{0.05cm} , M.$$
- Ist der Prozess ergodisch, so weist jede Zufallsfolge 〈 $z_ν$〉 gleiche statistische Eigenschaften auf und kann als Repräsentant für den gesamten Prozess herangezogen werden.
- Wir setzen hier voraus, dass zwischen den einzelnen Folgenelementen keine statistischen Bindungen bestehen, das heißt, es gilt für die bedingten Wahrscheinlichkeiten:
$$\rm Pr(\it z_\nu | z_{\nu \rm{ -1}} \hspace{0.1cm}... \hspace{0.1cm}z_{\rm 1})=\rm Pr(\it z_\nu).$$
Mehr und vor allem Genaueres zu der Charakterisierung von Zufallsprozessen finden Sie im Kapitel 4.4 (Autokorrelationsfunktion).
Wiederholt man das Zufallsexperiment Werfen einer Roulettekugel zehnmal, so ergibt sich z. B. die folgende Zufallsfolge: 〈 $z_ν$〉 = 〈 8; 23; 0; 17; 36; 0; 33; 11; 11; 25 〉. Zu jedem Zeitpunkt sind trotzdem – unabhängig von der Vergangenheit – alle Zufallsgrößen zwischen 0 und 36 möglich und auch gleichwahrscheinlich, was aber aus einer solch kurzen Folge nicht abgelesen werden kann.
