Difference between revisions of "Aufgaben:Exercise 2.15Z: Block Error Probability once more"

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{{quiz-Header|Buchseite=Kanalcodierung/Fehlerwahrscheinlichkeit und Anwendungsgebiete}}
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{{quiz-Header|Buchseite=Channel_Coding/Error_Probability_and_Areas_of_Application}}
  
[[File:P_ID2574__KC_Z_2_15.png|right|frame|Wahrscheinlichkeiten der Binominalverteilung]]
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[[File:P_ID2574__KC_Z_2_15.png|right|frame|Binominal probabilities]]
Bei Verwendung eines Reed–Solomon–Codes mit der Korrekturfähigkeit $t$ und [[Kanalcodierung/Fehlerwahrscheinlichkeit_und_Anwendungsgebiete#Blockfehlerwahrscheinlichkeit_f.C3.BCr_RSC_und_BDD|Bounded Distance Decoding]] (BDD) erhält man mit
+
Using a Reed–Solomon code with the correctability  $t$  and  [[Channel_Coding/Error_Probability_and_Areas_of_Application#Block_error_probability_for_RSC_and_BDD|"Bounded Distance Decoding"]]  $\rm $  $\rm (BDD)$  is obtained for the block error probability with
* der Codewortlänge $n$ und
+
* the code word length  $n$  and
* der Symbolverfälschungswahrscheinlichkeit $\epsilon_{\rm S}$
 
  
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* the symbol falsification probability  $\varepsilon_{\rm S}$:
  
für die Blockfehlerwahrscheinlichkeit:
+
:$${\rm Pr(block\:error)}  =
:$${\rm Pr(Blockfehler)}  =
 
 
\sum_{f = t + 1}^{n} {n \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{n-f} \hspace{0.05cm}.$$
 
\sum_{f = t + 1}^{n} {n \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{n-f} \hspace{0.05cm}.$$
  
In dieser Aufgabe soll die Blockfehlerwahrscheinlichkeit für den $\rm RSC \, (7, \, 3, \, 5)_8$ und verschiedene $\epsilon_{\rm S}$–Werte berechnet und angenähert werden. Obige Gleichung erinnert an die [[Stochastische_Signaltheorie/Binomialverteilung|Biomialverteilung]]. Die Grafik zeigt die Wahrscheinlichkeiten der Binomialverteilung für die Parameter $n = 7$ (Codewortlänge) und $\epsilon_{\rm S} = 0.25$ (Symbolverfälschungswahrscheinlichkeit).
+
In this exercise,  the block error probability for the  $\rm RSC \, (7, \, 3, \, 5)_8$  and various  $\varepsilon_{\rm S}$  values shall be calculated and approximated.  
  
 +
*The above equation is reminiscent of the  [[Theory_of_Stochastic_Signals/Binomial_Distribution|"Biomial Distribution"]]. 
  
 +
*The graph shows the probabilities of the binomial distribution for parameters  $n = 7$  ("code word length") and  $\varepsilon_{\rm S} = 0.25$  ("symbol falsification probability").
  
  
  
''Hinweise:''
 
* Die Aufgabe gehört zum Kapitel [[Kanalcodierung/Fehlerwahrscheinlichkeit_und_Anwendungsgebiete| Fehlerwahrscheinlichkeit und Anwendungsgebiete]].
 
* Zur Kontrolle können Sie das  interaktive Applet [[Applets:Binomialverteilung_vs._Poissonverteilung]] benutzen.
 
* Sollte die Eingabe des Zahlenwertes „0” erforderlich sein, so geben Sie bitte „0.” ein.
 
  
  
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Hints:
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* This exercise belongs to the chapter  [[Channel_Coding/Error_Probability_and_Areas_of_Application| "Error Probability and Application Areas"]].
  
 +
* For checking,  you can use the interactive HTML5/JavaScript applet  [[Applets:Binomial_and_Poisson_Distribution_(Applet)|"Binomial and Poisson Distribution"]].
  
===Fragebogen===
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 +
 
 +
===Questions===
 
<quiz display=simple>
 
<quiz display=simple>
{Welche Blockfehlerwahrscheinlichkeit ergibt sich für $\varepsilon_{\rm S} = 10^{-1}$?
+
{What is the block error probability for&nbsp; $\varepsilon_{\rm S} = 10^{-1}$?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
$\rm Pr(Blockfehler) \ = \ ${ 2.57 3% } $\ \cdot 10^{-2}$
+
$\rm Pr(block\:error) \ = \ ${ 2.57 3% } $\ \cdot 10^{-2}$
  
{Welche Blockfehlerwahrscheinlichkeit ergibt sich für $\varepsilon_{\rm S} =10^{-2}$?
+
{What is the block error probability for&nbsp; $\varepsilon_{\rm S} =10^{-2}$?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
$\rm Pr(Blockfehler) \ = \ ${ 3.396 3% } $\ \cdot 10^{-5}$
+
$\rm Pr(block\:error) \ = \ ${ 3.396 3% } $\ \cdot 10^{-5}$
  
{Welches Ergebnis erhält man  für $\varepsilon_{\rm S} =10^{-2}$, wenn man nur den Term $f = t + 1$ berücksichtigt?
+
{What result is obtained for&nbsp; $\varepsilon_{\rm S} =10^{-2}$,&nbsp; considering only the term&nbsp; $f = t + 1$&nbsp;?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
$\rm Näherung \text{:} \hspace{0.2cm} Pr(Blockfehler) \ \approx \ ${ 3.362 3% } $\ \cdot 10^{-5}$
+
$\rm Approximation \text{:} \hspace{0.2cm} Pr(block\:error) \ \approx \ ${ 3.362 3% } $\ \cdot 10^{-5}$
  
{Welches Ergebnis erhält man näherungsweise für $\varepsilon_{\rm S} = 10^{-3}$?
+
{What result is obtained approximately for&nbsp; $\varepsilon_{\rm S} = 10^{-3}$?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
$\rm Pr(Blockfehler) \ = \ ${ 3.49 3% } $\ \cdot 10^{-8}$
+
$\rm Pr(block\:error) \ \approx \ ${ 3.49 3% } $\ \cdot 10^{-8}$
  
{Welches $\varepsilon_{\rm S}$ benötigt man für die Blockfehlerwahrscheinlichkeit $10^{-10}$?
+
{What&nbsp; $\varepsilon_{\rm S}$&nbsp; is needed for the block error probability&nbsp; $10^{-10}$?
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$\varepsilon_{\rm S} \ = \ ${ 1.42 3% } $\ \cdot 10^{-4}$
 
$\varepsilon_{\rm S} \ = \ ${ 1.42 3% } $\ \cdot 10^{-4}$
 
</quiz>
 
</quiz>
  
===Musterlösung===
+
===Solution===
 
{{ML-Kopf}}
 
{{ML-Kopf}}
'''(1)'''&nbsp; Für den $\rm RSC \, (7, \, 3, \, 5)_8$ ergibt sich wegen $d_{\rm min} = 5 \ \Rightarrow \ t = 2$ für die Blockfehlerwahrscheinlichkeit:
+
'''(1)'''&nbsp; For the&nbsp; $\rm RSC \, (7, \, 3, \, 5)_8$,&nbsp; because&nbsp; $d_{\rm min} = 5 \ \Rightarrow \ t = 2$&nbsp; gives the block error probability:
:$${\rm Pr(Blockfehler)}  \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm}
+
:$${\rm Pr(block\:error)}  \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm}
 
\sum_{f = 3}^{7} {7 \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{7-f} $$
 
\sum_{f = 3}^{7} {7 \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{7-f} $$
:$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{\rm Pr(Blockfehler)} ={7 \choose 3} \cdot 0.1^3 \cdot 0.9^4 + {7 \choose 4} \cdot 0.1^4 \cdot 0.9^3
+
:$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{\rm Pr(block\:error)} ={7 \choose 3} \cdot 0.1^3 \cdot 0.9^4 + {7 \choose 4} \cdot 0.1^4 \cdot 0.9^3
 
+ {7 \choose 5} \cdot 0.1^5 \cdot 0.9^2+
 
+ {7 \choose 5} \cdot 0.1^5 \cdot 0.9^2+
 
  {7 \choose 6} \cdot 0.1^6 \cdot 0.9+ {7 \choose 7} \cdot 0.1^7
 
  {7 \choose 6} \cdot 0.1^6 \cdot 0.9+ {7 \choose 7} \cdot 0.1^7
 
\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.05cm}.$$
  
Nach dieser Berechnung müssten fünf Terme berücksichtigt werden. Da aber auch
+
*According to this calculation,&nbsp; five terms would have to be considered.&nbsp; However,&nbsp; since
:$${\rm Pr(Blockfehler)}  =
+
:$${\rm Pr(block\:error)}  =
 
\sum_{f = 0}^{n} {n \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{n-f} = 1$$
 
\sum_{f = 0}^{n} {n \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{n-f} = 1$$
  
gilt, kommt man über den nachfolgenden Rechenweg schneller zum Erfolg:
+
:is also valid,&nbsp; the following calculation is faster:
:$${\rm Pr(Blockfehler)} =1 - \big [ {7 \choose 0}  \cdot 0.9^7 + {7 \choose 1} \cdot 0.1 \cdot 0.9^6
+
:$${\rm Pr(block\:error)} =1 - \big [ {7 \choose 0}  \cdot 0.9^7 + {7 \choose 1} \cdot 0.1 \cdot 0.9^6
 
+ {7 \choose 2} \cdot 0.1^2 \cdot 0.9^5 \big ] =1 - \big [ 0.4783 + 0.3720 + 0.1240  \big ] \hspace{0.15cm} \underline{= 2.57 \cdot 10^{-2}}
 
+ {7 \choose 2} \cdot 0.1^2 \cdot 0.9^5 \big ] =1 - \big [ 0.4783 + 0.3720 + 0.1240  \big ] \hspace{0.15cm} \underline{= 2.57 \cdot 10^{-2}}
 
\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.05cm}.$$
  
  
'''(2)'''&nbsp; Analog zur Teilaufgabe (1) erhält man hier:
+
'''(2)'''&nbsp; Analogous to the subtask&nbsp; '''(1)'''&nbsp; one obtains here:
:$${\rm Pr(Blockfehler)} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} 1 - \big [ 0.99^7 + 7 \cdot 0.01 \cdot 0.99^6
+
:$${\rm Pr(block\:error)} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} 1 - \big [ 0.99^7 + 7 \cdot 0.01 \cdot 0.99^6
 
+ 21 \cdot 0.01^2 \cdot 0.99^5 \big ] =1 - \big [ 0.9321 + 0.0659 + 0.0020  \big ] \approx 0
 
+ 21 \cdot 0.01^2 \cdot 0.99^5 \big ] =1 - \big [ 0.9321 + 0.0659 + 0.0020  \big ] \approx 0
 
\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.05cm}.$$
  
Das bedeutet: Für die Wahrscheinlichkeit $\varepsilon_{\rm S} = 0.01$ ist die vereinfachte Rechnung sehr fehleranfällig, weil sich für den Klammerausdruck ein Wert nahezu $1$ ergibt. Die vollständige Rechnung ergibt hier:
+
*This means: &nbsp; For the probability&nbsp; $\varepsilon_{\rm S} = 0.01$&nbsp; the simplified calculation is very error-prone,&nbsp; because a value close to&nbsp; $1$&nbsp; results for the bracket expression.
:$${\rm Pr(Blockfehler)}  \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm}
+
 +
*The full calculation yields here:
 +
:$${\rm Pr(block\:error)}  \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm}
 
{7 \choose 3} \cdot 0.01^3 \cdot 0.99^4 + {7 \choose 4} \cdot 0.01^4 \cdot 0.99^3 +  
 
{7 \choose 3} \cdot 0.01^3 \cdot 0.99^4 + {7 \choose 4} \cdot 0.01^4 \cdot 0.99^3 +  
 
{7 \choose 5} \cdot 0.01^5 \cdot 0.99^2+  {7 \choose 6} \cdot 0.01^6 \cdot 0.99+
 
{7 \choose 5} \cdot 0.01^5 \cdot 0.99^2+  {7 \choose 6} \cdot 0.01^6 \cdot 0.99+
 
{7 \choose 7} \cdot 0.01^7 $$
 
{7 \choose 7} \cdot 0.01^7 $$
:$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{\rm Pr(Blockfehler)}= 10^{-6} \cdot  
+
:$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{\rm Pr(block\:error)}= 10^{-6} \cdot  
 
\big [ 33.6209 +  0.3396 + 0.0021 + ... \big ] \hspace{0.15cm} \underline{ \approx  3.396 \cdot 10^{-5}}
 
\big [ 33.6209 +  0.3396 + 0.0021 + ... \big ] \hspace{0.15cm} \underline{ \approx  3.396 \cdot 10^{-5}}
 
\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.05cm}.$$
  
  
'''(3)'''&nbsp; Aus der Musterlösung zur Teilaufgabe (2) kann das Ergebnis direkt abgelesen werden:
+
 
:$${\rm Pr(Blockfehler)} \hspace{0.15cm}  \underline{ \approx  3.362 \cdot 10^{-5}}
+
'''(3)'''&nbsp; From the sample solution to the subtask&nbsp; '''(2)'''&nbsp; the result can be read directly:
 +
:$${\rm Pr(block\:error)} \hspace{0.15cm}  \underline{ \approx  3.362 \cdot 10^{-5}}
 
\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.05cm}.$$
  
*Der relative Fehler beträgt ca. $-1\%$.  
+
*The relative error is about&nbsp; $-1\%$.  
*Das Minuszeichen zeigt an, dass es sich hier nur um eine Näherung handelt und nicht um eine Schranke: Der Näherungswert ist etwas kleiner als der tatsächliche Wert.
+
 
 +
*The minus sign indicates that this is only an approximation and not a bound:&nbsp; The approximate value is slightly smaller than the actual value.
 +
 
  
  
'''(4)'''&nbsp; Beschränkt man sich auf den relevanten Term $(f = 3)$, so ergibt sich für $\varepsilon_{\rm S} = 0.001$:
+
'''(4)'''&nbsp; Restricting to the relevant term&nbsp; $(f = 3)$,&nbsp; we get&nbsp; $\varepsilon_{\rm S} = 0.001$:
:$${\rm Pr(Blockfehler)}  \approx
+
:$${\rm Pr(block\:error)}  \approx
 
{7 \choose 3} \cdot [10^{-3}]^3 \cdot 0.999^4  \hspace{0.15cm} \underline{ \approx  3.49 \cdot 10^{-8}}
 
{7 \choose 3} \cdot [10^{-3}]^3 \cdot 0.999^4  \hspace{0.15cm} \underline{ \approx  3.49 \cdot 10^{-8}}
 
\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.05cm}.$$
  
Der relative Fehler beträgt hier nur noch etwa $-0.1\%$.
+
*The relative error here is  only about&nbsp; $-0.1\%$.
  
  
'''(5)'''&nbsp; Entsprechend der hergeleiteten Näherung gilt für den betrachteten Code:
+
'''(5)'''&nbsp; According to the derived approximation,&nbsp; the following holds for the considered code:
:$${\rm Pr(Blockfehler)}  \approx {7 \choose 3} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^3 = 35 \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^3\hspace{0.3cm}  
+
:$${\rm Pr(block\:error)}  \approx {7 \choose 3} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^3 = 35 \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^3\hspace{0.3cm}  
\Rightarrow  \hspace{0.3cm} {\rm Pr(Blockfehler)} = 10^{-10}: \hspace{0.4cm} {\varepsilon_{\rm S}} =  
+
\Rightarrow  \hspace{0.3cm} {\rm Pr(block\:error)} = 10^{-10}: \hspace{0.4cm} {\varepsilon_{\rm S}} =  
 
\big ( \frac{10^{-10}}{35} \big )^{1/3} = 2.857^{1/3} \cdot 10^{-4}  
 
\big ( \frac{10^{-10}}{35} \big )^{1/3} = 2.857^{1/3} \cdot 10^{-4}  
 
\hspace{0.15cm} \underline{ \approx  1.42 \cdot 10^{-4}}\hspace{0.05cm}.$$
 
\hspace{0.15cm} \underline{ \approx  1.42 \cdot 10^{-4}}\hspace{0.05cm}.$$
Line 109: Line 118:
  
  
[[Category:Aufgaben zu  Kanalcodierung|^2.6 RSC&ndash;Fehlerwahrscheinlichkeit^]]
+
[[Category:Channel Coding: Exercises|^2.6 Block Error Probability of RS Codes^]]

Latest revision as of 14:37, 2 November 2022

Binominal probabilities

Using a Reed–Solomon code with the correctability  $t$  and  "Bounded Distance Decoding"  $\rm $  $\rm (BDD)$  is obtained for the block error probability with

  • the code word length  $n$  and
  • the symbol falsification probability  $\varepsilon_{\rm S}$:
$${\rm Pr(block\:error)} = \sum_{f = t + 1}^{n} {n \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{n-f} \hspace{0.05cm}.$$

In this exercise,  the block error probability for the  $\rm RSC \, (7, \, 3, \, 5)_8$  and various  $\varepsilon_{\rm S}$  values shall be calculated and approximated.

  • The graph shows the probabilities of the binomial distribution for parameters  $n = 7$  ("code word length") and  $\varepsilon_{\rm S} = 0.25$  ("symbol falsification probability").



Hints:



Questions

1

What is the block error probability for  $\varepsilon_{\rm S} = 10^{-1}$?

$\rm Pr(block\:error) \ = \ $

$\ \cdot 10^{-2}$

2

What is the block error probability for  $\varepsilon_{\rm S} =10^{-2}$?

$\rm Pr(block\:error) \ = \ $

$\ \cdot 10^{-5}$

3

What result is obtained for  $\varepsilon_{\rm S} =10^{-2}$,  considering only the term  $f = t + 1$ ?

$\rm Approximation \text{:} \hspace{0.2cm} Pr(block\:error) \ \approx \ $

$\ \cdot 10^{-5}$

4

What result is obtained approximately for  $\varepsilon_{\rm S} = 10^{-3}$?

$\rm Pr(block\:error) \ \approx \ $

$\ \cdot 10^{-8}$

5

What  $\varepsilon_{\rm S}$  is needed for the block error probability  $10^{-10}$?

$\varepsilon_{\rm S} \ = \ $

$\ \cdot 10^{-4}$


Solution

(1)  For the  $\rm RSC \, (7, \, 3, \, 5)_8$,  because  $d_{\rm min} = 5 \ \Rightarrow \ t = 2$  gives the block error probability:

$${\rm Pr(block\:error)} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \sum_{f = 3}^{7} {7 \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{7-f} $$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{\rm Pr(block\:error)} ={7 \choose 3} \cdot 0.1^3 \cdot 0.9^4 + {7 \choose 4} \cdot 0.1^4 \cdot 0.9^3 + {7 \choose 5} \cdot 0.1^5 \cdot 0.9^2+ {7 \choose 6} \cdot 0.1^6 \cdot 0.9+ {7 \choose 7} \cdot 0.1^7 \hspace{0.05cm}.$$
  • According to this calculation,  five terms would have to be considered.  However,  since
$${\rm Pr(block\:error)} = \sum_{f = 0}^{n} {n \choose f} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^f \cdot (1 - \varepsilon_{\rm S})^{n-f} = 1$$
is also valid,  the following calculation is faster:
$${\rm Pr(block\:error)} =1 - \big [ {7 \choose 0} \cdot 0.9^7 + {7 \choose 1} \cdot 0.1 \cdot 0.9^6 + {7 \choose 2} \cdot 0.1^2 \cdot 0.9^5 \big ] =1 - \big [ 0.4783 + 0.3720 + 0.1240 \big ] \hspace{0.15cm} \underline{= 2.57 \cdot 10^{-2}} \hspace{0.05cm}.$$


(2)  Analogous to the subtask  (1)  one obtains here:

$${\rm Pr(block\:error)} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} 1 - \big [ 0.99^7 + 7 \cdot 0.01 \cdot 0.99^6 + 21 \cdot 0.01^2 \cdot 0.99^5 \big ] =1 - \big [ 0.9321 + 0.0659 + 0.0020 \big ] \approx 0 \hspace{0.05cm}.$$
  • This means:   For the probability  $\varepsilon_{\rm S} = 0.01$  the simplified calculation is very error-prone,  because a value close to  $1$  results for the bracket expression.
  • The full calculation yields here:
$${\rm Pr(block\:error)} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} {7 \choose 3} \cdot 0.01^3 \cdot 0.99^4 + {7 \choose 4} \cdot 0.01^4 \cdot 0.99^3 + {7 \choose 5} \cdot 0.01^5 \cdot 0.99^2+ {7 \choose 6} \cdot 0.01^6 \cdot 0.99+ {7 \choose 7} \cdot 0.01^7 $$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{\rm Pr(block\:error)}= 10^{-6} \cdot \big [ 33.6209 + 0.3396 + 0.0021 + ... \big ] \hspace{0.15cm} \underline{ \approx 3.396 \cdot 10^{-5}} \hspace{0.05cm}.$$


(3)  From the sample solution to the subtask  (2)  the result can be read directly:

$${\rm Pr(block\:error)} \hspace{0.15cm} \underline{ \approx 3.362 \cdot 10^{-5}} \hspace{0.05cm}.$$
  • The relative error is about  $-1\%$.
  • The minus sign indicates that this is only an approximation and not a bound:  The approximate value is slightly smaller than the actual value.


(4)  Restricting to the relevant term  $(f = 3)$,  we get  $\varepsilon_{\rm S} = 0.001$:

$${\rm Pr(block\:error)} \approx {7 \choose 3} \cdot [10^{-3}]^3 \cdot 0.999^4 \hspace{0.15cm} \underline{ \approx 3.49 \cdot 10^{-8}} \hspace{0.05cm}.$$
  • The relative error here is only about  $-0.1\%$.


(5)  According to the derived approximation,  the following holds for the considered code:

$${\rm Pr(block\:error)} \approx {7 \choose 3} \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^3 = 35 \cdot {\varepsilon_{\rm S}}^3\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} {\rm Pr(block\:error)} = 10^{-10}: \hspace{0.4cm} {\varepsilon_{\rm S}} = \big ( \frac{10^{-10}}{35} \big )^{1/3} = 2.857^{1/3} \cdot 10^{-4} \hspace{0.15cm} \underline{ \approx 1.42 \cdot 10^{-4}}\hspace{0.05cm}.$$